[发明专利]一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置

摘要

本发明公开了一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，底板上固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板；旋转底板的每条边的两端分别与放置在上方的活动板连接，活动板的平面法线与旋转底板的平面法线夹角为锐角；直线电动推杆垂直固定在底板上，直线电动推杆的推杆位于旋转底板的下方，推杆的轴线与底板平面垂直，并且与旋转底板的几何中心共面，推杆与减速箱连接；接近开关位于旋转底板的下方，在直线电动推杆的推杆与推力球轴承之间，并垂直固定于电机座上表面。本发明结构合理，安全可靠。

主权项

1.一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，其特征是：包括一个底板，底板上垂直固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方表面，步进电机的电机轴轴线与电机座的几何中心在同一直线上，用于驱动旋转底板；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板，推力球轴承用以保证旋转底板的平稳旋转；旋转底板的每条边的两端分别通过金属合页与放置在上方的活动板连接，活动板的平面法线与旋转底板的平面法线夹角为锐角，并小于45度，活动板可以围绕金属合页中心轴翻转,活动板用于投放蔬菜；直线电动推杆垂直固定在底板上，直线电动推杆的推杆位于旋转底板的下方，推杆的轴线与底板平面垂直，并且与旋转底板的几何中心共面，推杆与减速箱连接，用于推送蔬菜；接近开关位于旋转底板的下方，在直线电动推杆的推杆与推力球轴承之间，并垂直固定于电机座上表面，用于控制步进电机的转和停，实现旋转底板的定位；所述的旋转底板是平面多边形，每条边的中心位置开有槽口，槽口的宽度略大于所述的直线电动推杆的推杆直径；每条边靠近槽口的两侧装有弹性钢片，用于将被推出的活动板弹回原位；每一个槽口的正后方固定一个金属感应片，金属感应片贴合于旋转底板的下表面，用于与所述的接近开关配合使槽口能够对准所述的直线电动推杆的推杆；旋转底板的几何中心的正下方连接有电机联轴器，电机联轴器的另一端与所述的步进电机的电机轴以插拔式方式连接，旋转底板的几何中心与电机联轴器的几何中心以及步进电机的电机轴的几何中心在同一轴线上。