[发明专利]一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备

摘要

本发明公开了一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，其结构包括可调节焊接装置、固定夹板、定位栓、焊接头、旋转调节块、前臂、导线、传动块、驱动模块、底座、固定栓、底板；可调节焊接装置由点焊头、凹形活动夹、定位杆、固定架、调节器、连接盘组成，点焊头底端与凹形活动夹前端焊接，凹形活动夹底端与固定架通过定位杆活动连接，固定架底部与连接盘前表面垂直连接，调节器前端连接到连接盘内部，连接盘底部与焊接头前端焊接，本发明一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，增加了可调节焊接装置，该设备能够根据实际情况对焊接头进行调节，降低使用的难度，提高使用价值。

主权项

一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，其结构包括可调节焊接装置(1)、固定夹板(2)、定位栓(3)、焊接头(4)、旋转调节块(5)、前臂(6)、导线(7)、传动块(8)、驱动模块(9)、底座(10)、固定栓(11)、底板(12)，所述固定栓(11)底部与底板(12)内部贯穿连接，所述底板(12)顶部与底座(10)底部垂直连接，所述底座(10)顶部装有驱动模块(9)，所述驱动模块(9)内部与传动块(8)内侧活动连接，其特征在于：所述传动块(8)顶侧与前臂(6)底部机械连接，所述导线(7)设于前臂(6)与传动块(8)之间，所述旋转调节块(5)底部与前臂(6)内部采用机械连接，所述前臂(6)前端与固定夹板(2)底部焊接，所述固定夹板(2)内侧通过定位栓(3)固定与焊接头(4)内部，所述焊接头(4)底部与可调节焊接装置(1)固定连接；所述可调节焊接装置(1)由点焊头(101)、凹形活动夹(102)、定位杆(103)、固定架(104)、调节器(105)、连接盘(106)组成，所述点焊头(101)底端与凹形活动夹(102)前端焊接，所述凹形活动夹(102)底端与固定架(104)通过定位杆(103)活动连接，所述固定架(104)底部与连接盘(106)前表面垂直连接，所述调节器(105)前端连接到连接盘(106)内部，所述连接盘(106)底部与焊接头(4)前端焊接。