[发明专利]一种单元电机模块化双边错齿60°永磁同步直线电机

摘要

本发明提供一种单元电机模块化双边错齿60°永磁同步直线电机，属电机技术领域。它包括初级组件一、初级组件二和次级组件，初级组件均由多个单元电机组成。永磁体粘贴在轭板的上下两个表面上形成次级组件。初级组件一和初级组件二位于次级组件的两边，并与次级组件形成两个气隙结构。初级组件一和初级组件二在纵向上错开位移为S1＝(2k1+1/3)τ(k1为整数，τ为电机的极距)。初级组件上相邻单元电机之间设置调磁结构，调磁结构的宽度为S2＝(2k2+1/3)τ(k2为整数，τ为电机的极距)。初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组。初级组件一上每个单元电机的三相绕组和初级组件二上每个单元电机的三相绕组绕制顺序和方向不同。该结构利于降低电机的推力波动，同时降低单边磁拉力及其波动。

主权项

一种单元电机模块化双边错齿60°永磁同步直线电机，它包括初级组件一1、初级组件二2和次级组件3。初级组件一1由铁心轭1‑1、铁心齿1‑2、电枢绕组1‑3和铁心开槽1‑4组成，包括单元电机1‑5和单元电机1‑6。初级组件二2由铁心轭2‑1，铁心齿2‑2、电枢绕组2‑3和铁心开槽2‑4组成，包括单元电机2‑5和单元电机2‑6。次级组件3由永磁体3‑1和轭板3‑2构成，每一对极下包括四块永磁体，位于轭板3‑2两边的永磁体3‑1‑1和3‑1‑3的充磁方向相同，永磁体3‑1‑2和永磁体3‑1‑4的充磁方向相同，位于轭板同一边的相邻永磁体3‑1‑1和3‑1‑2的充磁方向相反。初级组件一1和初级组件二2位于次级组件3的两边，并与次级组件形成气隙4和气隙5结构。初级组件一1和初级组件二2在纵向上错开位移为S1＝(2k1+1/3)τ(τ为电机的极距，k1为整数)。