[发明专利]抓杯判断方法有效
| 申请号： | 201710885080.7 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109557327B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 尹力;何国耀;左继洲;班定平;姚佩南;阮斯炜 | 申请（专利权）人： | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518052 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓杯判断方法，用于判断抓杯装置有没有抓取反应杯，所述抓杯装置包括夹抓组件，所述夹抓组件能够完成闭合和打开的动作。上述抓杯判断方法通过抓杯装置抓取反应杯时，若夹抓组件能够闭合达到闭合目标值，则判定为抓杯装置没有抓到反应杯，若夹抓组件在闭合过程中产生失步，并且夹抓组件闭合达到抓杯区域，则判定为抓杯装置抓到反应杯。上述抓杯判断方法可以在夹抓组件闭合后抓杯装置没有抓到反应杯时，系统做出正确判断，从而避免影响到全自动化学发光免疫分析仪的后续运行。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抓杯判断方法，用于判断抓杯装置有没有抓取到反应杯，所述抓杯装置包括夹抓组件，所述夹抓组件能够完成闭合和打开的动作，其特征在于，所述抓杯判断方法包括如下步骤：设置闭合目标值和抓杯区域，所述反应杯的横截面为长方形或圆形，所述反应杯的横截面为长方形时，所述闭合目标值小于所述反应杯的宽度，所述反应杯的横截面为圆形时，所述闭合目标值小于所述反应杯的直径，以及所述夹抓组件以第一速度移动至反应杯位，并且所述夹抓组件以第二速度和第一夹抓力进行闭合的动作，若所述夹抓组件能够闭合达到所述闭合目标值，则判定为所述抓杯装置没有抓到所述反应杯，若所述夹抓组件在闭合过程中产生失步，并且所述夹抓组件闭合达到所述抓杯区域，则判定为所述抓杯装置抓到所述反应杯，其中，所述第一速度大于所述第二速度。
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