[发明专利]一种微波通信车载天线的旋转定向装置

摘要

本发明公开了一种微波通信车载天线的旋转定向装置，包括固定底座，固定底座内安装有旋转电机，旋转电机的旋转轴上套接有旋转轴，旋转轴的外表面套接有圆球台座，圆球台座顶端中心装有俯仰电机，俯仰电机的伸缩轴顶端镶嵌有俯仰台架，固定底座的下表面安装有控制电路，控制电路包括微控制器模块，微控制器模块的SPI端口连接有信号采集模块，微控制器模块的GPIO端口连接有驱动调节模块，微控制器模块的UART端口连接有蓝牙通信模块；固定底座的侧边还安装有太阳能供电模块，太阳能供电模块为控制电路和各个电机供电。本发明能够精准实现对车载天线的旋转速度以及俯仰角的调节控制，且能够进行短程无线传输，便于进行上位机远程控制。

主权项

一种微波通信车载天线的旋转定向装置，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)采用不锈钢材料制成，四周开凿有螺纹安装孔，固定底座(1)的上表面中心开凿有圆形通孔，圆形通孔内安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的底座卡接在通孔内，旋转电机(2)的旋转轴上套接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的外表面套接有圆球台座(4)，所述圆球台座(4)为中心开孔的圆球，圆球台座(4)的顶端中心开凿有凹槽，凹槽内固定安装有俯仰电机(5)，所述俯仰电机(5)的伸缩轴顶端镶嵌有俯仰台架(6)，所述俯仰台架(6)的截面，上表面开凿有安装孔，用于固定支撑天线；所述固定底座(1)的下表面还开凿安装卡槽，卡槽内安装有集成电路板，集成电路板上焊接有控制电路(7)，所述控制电路(7)包括微控制器模块(8)，所述微控制器模块(8)的SPI端口连接有信号采集模块(9)，微控制器模块(8)的GPIO端口连接有驱动调节模块(10)，微控制器模块(8)的UART端口连接有蓝牙通信模块(11)；固定底座(1)的侧边还安装有太阳能供电模块(12)，所述太阳能供电模块(12)为控制电路(7)和各个电机供电。