[发明专利]一种基于三维点云数据的电缆自动提取重构方法有效
| 申请号： | 201710884106.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107784682B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李军;项青;陈一平;王程 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 尤怀成 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维点云数据的电缆自动提取重构方法，包括以下步骤：S1、获取三维点云数据集P，并对整个数据集P进行网格划分；S2、使用垂直间隔过滤算法和基于密度的过滤算法过滤地面和植物点集；S3、使用概率霍夫变换进行电缆的提取；S4、矩形缓冲区域连接算法进行线段的连接；S5、再次使用过滤算法缩小阈值过滤，并将此次过滤的植物点集设为危险点；S6、使用整体最小二乘算法拟合x‑y平面直线和x‑z平面的悬挂曲线。本发明所述的方法具有较好的适用性、稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 数据 电缆 自动 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维点云数据的电缆自动提取重构方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取三维点云数据集P，并对整个数据集P进行网格划分；S2、使用垂直间隔过滤算法和基于密度的过滤算法过滤地面和植物点集；S3、使用概率霍夫变换进行电缆的提取；S4、矩形缓冲区域连接算法进行线段的连接；S5、再次使用过滤算法缩小阈值过滤，并将此次过滤的植物点集设为危险点；S6、使用整体最小二乘算法拟合x‑y平面直线和x‑z平面的悬挂曲线。
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