[发明专利]一种西瓜瓜皮瓜瓤自动分离设备

摘要

本发明属于果皮分离设备技术领域，具体涉及一种西瓜瓜皮瓜瓤自动分离设备。该设备由输入传送带、瓜皮收纳箱、瓜瓤收纳箱、转移装置和分离工作台等部件构成，转移装置将输送带上的西瓜送到分离工作台上进行瓜皮分离，分离工作台上设置用于检测西瓜尺寸和瓜皮厚度的西瓜检测仪，还设有卡夹和用于削去瓜皮的分离削刀；卡夹由两根卡柱构成，卡柱上设有插针和旋转电机，插针用于固定西瓜，通过旋转的方式将瓜皮削去。该设备的运动部件通过智能控制模块进行控制，对西瓜的瓜皮分离过程进行自动化处理；瓜皮分离的效率非常高。

主权项

1.一种西瓜瓜皮瓜瓤自动分离设备，包括输入传送带、瓜皮收纳箱和瓜瓤收纳箱，其特征在于：还包括转移装置和分离工作台，所述转移装置包括转移轨道和竖直连接在转移轨道一端的转移接盘，转移轨道和转移接盘的结构呈开口向左的U字型，转移轨道上连接转移接盘的一端，与输入传送带尾端相接；所述分离工作台跨在转移轨道上方，转移接盘的高度高于分离工作台的上表面，分离工作台前端的上方设置西瓜检测仪，西瓜检测仪内包括瓜体形状尺寸检测模块和瓜皮厚度检测模块，西瓜检测仪的检测面朝向分离工作台表面，分离工作台表面的中段位置设有西瓜卡夹，分离工作台表面的后端设置分离削刀，分离工作台后端的侧面设置高速风机，瓜皮收纳箱位于另一侧，与高速风机位置对应，高速风机的出风端相对于瓜皮收纳箱设置，所述瓜瓤收纳箱与分离工作台的后端相接；所述西瓜卡夹包括一号卡柱和二号卡柱，一号卡柱固定连接在分离工作台上，二号卡柱上设置与其相互垂直的插针，插针与二号卡柱内部的旋转电机连接，二号卡柱下端连接在分离工作台表面的滑动导轨上，滑动导轨数目为两条，设置在分离工作台边缘，包括与转移轨道的运动方向相平行的水平滑动导轨，以及与水平滑动导轨相互垂直的垂直滑动导轨，两条滑动导轨相交的位置为二号卡柱的原点位置，二号卡柱上还设置退瓤装置；所述分离削刀嵌入到分离工作台的台面内部，分离削刀的刀头通过伸缩装置露出到分离工作台表面上方，分离削刀还连接在分离工作台内部的位移装置上，位移装置的移动范围为分离工作台后端表面的方形区域；所述转移轨道、西瓜检测仪、滑动导轨、旋转电机、伸缩装置、位移装置和高速风机通过总线结构与智能控制模块连接。