[发明专利]一种识别动态手势的灯具控制系统有效
申请号: | 201710881212.9 | 申请日: | 2017-09-26 |
公开(公告)号: | CN107660039B | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 孙晅;杜国铭;冯大志 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨拓博科技有限公司 |
主分类号: | H05B37/02 | 分类号: | H05B37/02;G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市松北*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种识别动态手势的灯具控制系统,涉及动态手势识别与灯具控制领域。解决了现有灯具开关控制设备的控制距离短及需要使用者移动位置进行高度配合,才能进行有效识别的问题。本发明通过动态手势采集装置捕获操作者的动态手势的视频数据,并将采集视频数据发送至动态手势处理模块;动态手势处理模块对接收的视频数据中的手部图像信息进行识别,当检测到手部图像信息后,对手部的运动轨迹进行跟踪,并记录手部的运动轨迹,进而将记录的手部的运动轨迹作为动态手势输入轨迹与预设手势轨迹模板进行匹配,最后将匹配结果发送至主控制器;主控制器根据匹配结果对灯具设备的开/关或灯具设备的亮度进行控制。本发明主要对灯具设备进行远距离控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 动态 手势 灯具 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种识别动态手势的灯具控制系统,其特征在于,它包括主控制器(1)、动态手势采集装置(2)和动态手势处理模块(3);动态手势采集装置(2),用于捕获操作者的动态手势的视频数据,并将采集的视频数据发送至动态手势处理模块(3);动态手势处理模块(3)的数据库内存储有预设手势轨迹模板;动态手势处理模块(3),对接收的视频数据中的手部图像信息进行识别,当检测到手部图像信息后,对手部的运动轨迹进行跟踪,并记录手部的运动轨迹,并将记录的手部的运动轨迹作为动态手势输入轨迹与预设手势轨迹模板进行匹配,并将匹配结果发送至主控制器(1);主控制器(1),根据匹配结果对灯具设备(4)的开/关或灯具设备(4)的亮度进行控制;主控制器(1),还用于对动态手势采集装置(2)的工作状态进行控制;所述当检测到手部图像信息后,对手部的运动轨迹进行跟踪,并记录手部的运动轨迹,并将记录的手部的运动轨迹作为动态手势输入轨迹与预设手势轨迹模板进行匹配,并将匹配结果发送至主控制器(1)的具体过程为:步骤一:根据手部初始位置确定初始目标框;步骤二:在初始目标框内提取手部灰度特征,该手部灰度特征作为初始特征模板;步骤三:读取下一帧视频图像,使初始特征模板历遍该帧全图,并与该帧中的手部灰度特征相匹配,根据匹配结果更新目标框位置;将更新后的目标框位置计入运动轨迹,并根据更新后的目标框内的手部灰度特征,更新特征模板;步骤四:使更新后的特征模板历遍下一帧视频图像的全图,并与该帧中的手部灰度特征匹配,根据匹配结果更新目标框位置,将更新后的目标框位置计入运动轨迹,并根据更新后的目标框内的手部灰度特征,更新特征模板;步骤五:重复执行步骤四,并实时的将更新后的运动轨迹与预设手势轨迹模板进行匹配,并将匹配结果发送至主控制器(1);其中,动态手势采集装置(2)包括单目摄像头和红外补光灯。
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