[发明专利]一种相邻工序之间的农机协同作业方法

摘要

本发明提供一种相邻工序之间的农机协同作业方法，该方法包括：更新前置工序对应的所有作业条带的工作状态和后置工序对应的所有作业条带的工作状态；根据所述前置工序进入农田的第一起始时刻和所述后置工序的增长步长时间，计算所述后置工序进入农田的第二起始时刻；根据所述第二起始时刻和所述后置工序对应的所有作业条带更新后的工作状态，确定所述后置工序对应的开始作业时刻和开始作业的作业条带。本发明计算出相邻工序之间后置工序对应的农机进入农田的合适时间，实时显示了后置工序对应的每个作业条带的工作状态，指示机手如何选择合适的作业条带进行协同作业，减少了相邻工序之间农机的等待时间，提高了协同作业的效率和安全性。

主权项

一种相邻工序之间的农机协同作业方法，其特征在于，包括：S1，对于工序集中任意两个相邻的工序，将所述任意两个相邻的工序中需要先完成的工序作为前置工序，将后完成的工序作为后置工序，根据所述前置工序对应的任一作业条带的工作状态的变化，更新所述前置工序对应的所有作业条带的工作状态和所述后置工序对应的所有作业条带的工作状态，所述工序集包含完成目标作业的所有工序；S2、根据所述前置工序进入农田的第一起始时刻和所述后置工序的增长步长时间，计算所述后置工序进入农田的第二起始时刻，所述增长步长时间为第一步长时间和第二步长时间之和，所述第一步长时间为完成所述后置工序对应的任一条作业条带的后置工序的时间，所述第二步长时间为在所述后置工序对应的任一作业条带上掉头进入下一条作业条带的时间；S3，根据所述第二起始时刻和所述后置工序对应的所有作业条带更新后的工作状态，确定所述后置工序对应的开始作业时刻和所述后置工序在所述开始作业时刻进行工作的作业条带。