[发明专利]基于场景分类的路径规划方法及系统在审

专利信息
申请号: 201710879315.1 申请日: 2017-09-26
公开(公告)号: CN107609709A 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 邓见章;刘小东 申请(专利权)人: 上海爱优威软件开发有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06K9/62;G01C21/34
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201203 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请涉及智能终端技术领域,尤其涉及一种基于场景分类的路径规划方法及系统。其基于场景分类的路径规划方法包括获取样本数据集X;从样本数据集X中选取核心样本数据集M;对核心样本数据集M进行聚类簇划分,得到聚类簇划分集C;将聚类簇划分集C输入相应的导航系统,进行路径规划;输出路径规划结果;其中,聚类簇划分集C中的每个聚类簇即对应划分为一个场景类别。本申请基于DBSCAN聚类算法,对采集的样本数据即位置数据进行划分,其中,优化了现有的聚类算法中邻域参数的计算方法,利用核函数建立ε及MinPts的模型,使得聚类过程中能够正确有效的划分出聚类簇,当在任意聚类簇中选取该簇的中心点输入导航系统,就可以有效的推荐最佳的路径规划。
搜索关键词: 基于 场景 分类 路径 规划 方法 系统
【主权项】:
一种基于场景分类的路径规划方法,其特征在于,包括:获取样本数据集X;从所述样本数据集X中选取核心样本数据集M;对核心样本数据集M进行聚类簇划分,得到聚类簇划分集C;将聚类簇划分集C输入相应的导航系统,进行路径规划;输出路径规划结果;其中,聚类簇划分集C中的每个聚类簇即对应划分为一个场景类别。
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