[发明专利]一种用于仿人机器人的头眼协调运动装置有效
| 申请号： | 201710878177.5 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107618044B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李恒宇;黄强亮;彭艳;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于仿人机器人的头眼协调运动装置，由两个眼部运动机构、头形外壳和颈部运动机构组成；所述两个眼部运动机构安装在头形外壳的两个眼部位置，所述颈部运动机构安装在头形外壳的下方。本发明结构清晰紧凑，尺寸合理，动作协调，兼具刚性结构的强度和柔性结构的灵活性，能够实现眼部的正常运动以及抬头、低头、摇头、转头等头部运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人机 协调 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于仿人机器人的头眼协调运动装置，其特征在于，由两个眼部运动机构（1，2）、头形外壳（3）和颈部运动机构（4）组成；所述两个眼部运动机构（1，2）安装在头形外壳（3）的两个眼部位置，所述颈部运动机构（4）安装在头形外壳（3）的下方。
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