[发明专利]一种基于多组激光线的车载式路面凹凸监测方法有效
| 申请号： | 201710876437.5 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107621239B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 马世典;江中旭;江浩斌;李臣旭;韩牟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多组激光线的车载式路面凹凸监测方法，监测装置包括激光线发射器、摄像设备、图像采集设备、信息处理设备及路况警示设备，摄像设备负责实时监控激光线发射器发射的激光线信号在路面所成像进行实时监控，得到路面图像信号，图像采集设备读取路面图像信号并转换成数字信号，然后传输给信息处理设备进行分析计算，得出路面凹坑深度或凸起高度，再与汽车最小离地间隙h比较，当不满足通过性要求时，及时通过路况警示设备通知驾驶员。本发明算法简便，结论可靠，便于实时监测路面凹凸状况，及时传递信号给驾驶员，大大了提高了驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 车载 路面 凹凸 监测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多组激光线的车载式路面凹凸监测方法，监测装置包括激光线发射器(1)、摄像设备(2)、图像采集设备(3)、信息处理设备(4)及路况警示设备(5)，所述摄像设备(2)对激光线发射器(1)发射的激光线信号在路面所成像进行实时监控，得到路面图像信号,所述图像采集设备(3)读取路面图像信号并转换成数字信号,然后传输给信息处理设备(4),所述信息处理设备(4)分析计算路面凹坑深度或凸起高度,再与汽车最小离地间隙h比较，当路面通过性状况较差时通过路况警示设备(5)传递信号给驾驶员；/n其特征在于，包括以下步骤：/nS1，激光线发射器(1)与水平面呈α°向路面发射激光线信号，激光线信号在路面上形成分布均匀的网格状激光线组，横向激光线组编号为x
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