[发明专利]一种数控刀片磨床的加工方法

摘要

本发明公开了一种数控刀片磨床的加工方法，数控刀片磨床设有料盘(10)和上料机械手(8)；所述的上料机械手(8)设置在工件分度头(4)及料盘(10)的上方；所述的上料机械手(8)安装在水平方向布置的机械手臂移动导轨上；所述的机械手臂移动导轨通过机械手立柱安装所述的底座(1)上；所述的上料机械手(8)还设有铅垂方向运动的升降导轨。采用上述技术方案，实现了数控刀片磨床的工件上料、卸料工作的自动化，提高了生产效率，生产过程稳定，避免加工过程中装卸料的失误，保证了产品质量，工人的劳动强度下降，满足了数控刀片的生产要求。

主权项

一种数控刀片磨床，包括底座(1)、磨头(6)、工件分度头(4)，其特征在于：所述的数控刀片磨床设有料盘(10)和上料机械手(8)；所述的上料机械手(8)设置在工件分度头(4)及料盘(10)的上方；所述的上料机械手(8)安装在水平方向布置的机械手臂移动导轨上；所述的机械手臂移动导轨通过机械手立柱安装所述的底座(1)上；所述的上料机械手(8)还设有铅垂方向运动的升降导轨；所述的磨头(6)通过磨头上下移动拖板(7)安装在磨头立柱上，所述的磨头立柱固定在所述的底座(1)上；所述的料盘(10)的回转轴线竖直布置；所述的磨头(6)和工件分度头(4)的轴线水平布置；所述的数控刀片磨床设有卸料机械手(9)；所述的数控刀片磨床的加工方法是：所述的磨头(6)在上下方向的原始位置启动旋转；所述的上料机械手(8)上下移动，从料盘(10)上抓取工件，所述的上料机械手(8)水平移动，将工件移动到工件分度头(4)进行安装；所述的工件分度头(4)从原位向磨头(6)方向运动，到位后停止；所述的磨头(6)向下运动，对工件进行磨削加工；所述的磨头(6)对工件的一个面磨削结束后，向上运动一定距离停止；所述的工件分度头(4)进行分度旋转一定角度；所述的磨头(6)再次向下运动，对工件的另一个面进行磨削加工；上述磨削过程多次进行，待工件所有的表面磨削结束后，所述的磨头(6)退回原位并停止旋转；所述的上料机械手(8)从工件分度头(4)取下工件，并放回料盘(10)；料盘(10)旋转一个角度；所述工件分度头(4)退回原位，一个工件的加工过程结束。