[发明专利]油箱自动涂装方法

摘要

一种油箱自动涂装方法，包括如下步骤位置校准、油箱放置及移动、灌漆、接漆、堵口、转移到滚漆工位、夹具下降、夹持油箱侧壁、夹持油箱凸缘、滚漆机器人夹持回位；在灌漆步骤中，当灌漆嘴位于油箱灌漆口正上方后，电磁阀得到信号，控制球阀的开启，进行灌漆，灌漆达到时间继电器预设的时间后，球阀关闭；在滚漆步骤中，机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做多方向多角度摇晃，摇晃时间为7‑10秒。其优点是实现油箱内壁涂装的自动化生产，大幅提高生产效率；精确控制灌入油箱的防腐漆的用量，避免防腐漆滴在油箱灌漆口及外表面；降低了工人的劳动强度，保护了工人的健康；生产线可适应不同型号的油箱进行生产。

主权项

一种油箱自动涂装方法，其特征在于：包括步骤：(1)位置校准步骤：将某种型号的油箱放置在横梁下方的油箱放置座上，调整横梁位置、调整气缸支架位置、调整行程开关位置，使得灌漆嘴对准油箱的灌漆口，然后锁死横梁、气缸支架及行程开关，并设定该位置为油箱灌漆工位；(2)油箱放置及移动步骤：由人工将油箱不断放置在传送链上的多个油箱放置座上，传送链带动油箱油箱向前移动，当移动到横梁的正下方油箱灌漆工位时，传送链停止传输；(3)灌漆步骤：横梁上的气缸的活塞杆伸出并带动灌漆嘴沿着横向导轨移动，当活塞杆末端碰撞到行程开关时即停止，即灌漆嘴位于油箱灌漆口正上方，此时电磁阀得到信号，控制球阀的开启，进行灌漆，灌漆达到时间继电器预设的时间后，球阀关闭；(4)接漆步骤：在灌漆嘴离开油箱灌漆口的回程下方安装接漆盘，气缸活塞杆带动灌漆嘴快速后退，离开油箱灌漆口后，灌漆嘴进入接漆盘上方，灌漆嘴的沥漆直接掉落到接漆盘里；(5)堵口步骤：已完成灌漆的油箱，由人工用堵头在传送链上将油箱的灌漆口堵住，防止在滚漆时防腐漆因摇晃而泄漏；(6)转移到滚漆工位步骤：传送链继续开始传输将已完成灌漆的油箱继续向前输送，油箱移动到安装在机器人手臂上的夹具的正下方，即到达滚漆工位，同时未灌漆的油箱传输到灌漆位置进行灌漆,这样传送链不断的传输、停止，不断的对各个油箱进行灌漆，操作人员不断的堵住油箱灌漆口，油箱不断的自左向右移动，直至移动到传送链的最右端的滚漆工位；(7)夹具下降步骤：滚漆工位上的感应器感应到油箱并传递信号给机器人，机器人手臂则带动夹具下降至靠近油箱，即油箱位于夹具的中间位置；(8)夹持油箱侧壁步骤：夹具上的伺服电机启动，带动双向丝杠旋转，丝杠带动两个活动座相向运动，活动座上各自的横向压块相向夹住油箱的左右侧壁；纵向的两个夹持气缸带动两个纵向压块夹持住油箱的前后侧壁；(9)夹持油箱凸缘步骤：机器人手臂微微抬起油箱，同时下压块与横向压块共同夹持住油箱的凸缘,保证在油箱摇晃过程中不会掉落;(10)滚漆步骤：机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做多方向多角度摇晃，摇晃时间为7‑10秒；(11)机器人夹持回位步骤：摇晃完成后，夹具的各夹持机构自动松退，油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位，滚漆完成，至此全部完成油箱内壁的涂装工作。