[发明专利]一种多功能割草机的工作方法

摘要

本发明公开了一种多功能割草机的工作方法夹爪运行，控制模块控制其第二夹爪的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪向前伸长并打开设定角度；第二夹爪的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪和第一夹爪之间并收紧；割草装置运行，将拢入的草料根部切断；控制模块控制第二夹爪直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置，直至草料下端进入传送装置；压料装置运行，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处；切料装置运行，将送入的草料切碎；切割后的草料通过重力落入储料装置。同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

一种多功能割草机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：a）车身（1）前侧的夹爪（3）运行，控制模块控制其第二夹爪（32）的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪（32）向前伸长并打开设定角度；b）控制模块控制第二夹爪（32）的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪（32）向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪（32）和第一夹爪（31）之间，并收紧；c）控制模块控制割草装置（2）运行，将拢入的草料根部切断；d）控制模块控制第二夹爪（32）直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置（4），直至草料下端进入传送装置（4）；e）压料装置（8）运行，辅助传送装置（4）将草料送至车身（1）内部切料装置（5）处；f）切料装置（5）运行，将送入的草料切碎：f1）切料驱动（53）运行，上刀（51）带动切料辅助压块（10）下压，切料辅助压块（10）压住草料；f2）切料驱动（53）驱动上刀（51）带动切料辅助压块（10）继续下压，弹簧（11）受力收缩，并提供弹簧力逐渐压紧草料；f3）切料驱动（53）驱动上刀（51）继续下压，上刀（51）逐渐突出于切料辅助压块（10），上刀（51）和下刀（52）咬合，切断草料；f4）切料驱动（53）驱动上刀（51）上升；f5）切料驱动（53）驱动上刀（51）继续上升，带动切料辅助压块（10）松开草料；f6）重复步骤f1到f5；g）切割后的草料通过重力落入储料装置（6）。