[发明专利]一种基于自识别标记的室内导盲杖及其导盲方法在审
| 申请号： | 201710869095.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107595562A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张东;徐珊;胡宇虹;方文锐;胡竞涛;刘相乾 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;A45B3/00;H04N5/232;H04W4/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自识别标记的室内导盲杖，包括拐杖体，设置在所述拐杖体顶端的摄像头，用于识别前视视野中特定位置的自识别标记，并以此可以确定摄像头相对于该标记的位置；设置在所述拐杖体内的嵌入式开发板，用于完成对来自所述摄像头的图像的视觉识别并对所得位置结果进行分析以确定下一步的方位和距离；语音播放器，用于将来自嵌入式开发板的分析结果以语音的形式输出。本发明还公开了一种基于自识别标记的室内导盲方法。本发明通过简单的结构实现复杂的识别功能，通过语音提示的方式，解决盲人室内行动不便、容易受到室内危险物品伤害的问题。满足盲人的日常生活需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 识别 标记 室内 导盲杖 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自识别标记的室内导盲杖，其特征在于，包括：拐杖体(1)，设置在所述拐杖体(1)顶端的摄像头(2)，用于识别前视视野中特定位置的自识别标记，并以此可以确定摄像头(2)相对于该标记的位置；设置在所述拐杖体(1)内的嵌入式开发板(4)，用于完成对来自所述摄像头(2)的图像的视觉识别并对所得位置结果进行分析以确定下一步的方位和距离；语音播放器(3)，用于将来自嵌入式开发板的分析结果以语音的形式输出。
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