[发明专利]一种桶形畸变图像的校正方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种桶形畸变图像的校正方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：首先筛选出存在畸变的待处理弧线，然后将桶形畸变图像中的待处理弧线反复进行拉直处理，直到还原度取值的和大于等于预设的阈值时，确定最优桶形畸变校正参数。之后基于最优桶形畸变校正参数，将桶形畸变图像中的像素点投射在所述预设的球形对应的透视平面，得到校正图像。与现有棋盘格方式相比，本申请无需预先制作棋盘格模板，也无需获取待校正的摄像头及其参数，即可完成桶形畸变图像的校正，通用性更强。

主权项

1.一种桶形畸变图像的校正方法，其特征在于，包括：对桶形畸变图像进行处理，得到桶形畸变图像的轮廓图；对所述轮廓图的像素点进行遍历，将属于同一对象的像素点存储在一个点集中；针对每个点集，判断该点集中的像素点构成的线段中是否包括满足预设曲率阈值的弧线；若所述点集中的像素点构成的线段中包括满足预设曲率阈值的弧线，则将该弧线作为待处理弧线；以预设的桶形畸变校正参数作为初始校正参数，通过预设的球形对应的透视平面，将待处理弧线转换为直线，得到待处理弧线转换为直线的还原度取值；获取各待处理弧线对应的还原度取值的和；若所述还原度取值的和小于预设的阈值，则调整所述初始校正参数，并基于调整后的初始校正参数重复前述通过预设的球形对应的透视平面，将待处理弧线转换为直线，得到还原度取值的步骤，直到还原度取值的和大于等于预设的阈值，将该还原度取值的和对应的调整后的初始校正参数作为最优桶形畸变校正参数；基于所述最优桶形畸变校正参数，将桶形畸变图像中的像素点投射在所述预设的球形对应的透视平面，得到校正图像。