[发明专利]一种圆环形立体车库

摘要

本发明提出的是一种圆环形立体车库，其立体车库1包括若干圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2‑1，托架2‑1的支承面支承托盘或物品的底面；在半径方向相对两排货架2共用一个园环形巷道3；轨道4包括运载小车5在圆环形方向运行的轨道4X和运载小车5在半径方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X‑3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y‑2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y‑3。优点圆环形立体车库1的升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4‑6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

主权项

一种圆环形立体车库，其特征是立体车库（1）包括若干圆环形货架（2）、圆环形巷道（3）、轨道（4）、运载小车（5）和升降机（6）；货架（2）包括若干层托架（2‑1），托架（2‑1）的支承面支承托盘（或物品）的底面；在半径方向相对两排货架（2）共用一个园环形巷道（3）；轨道（4）包括运载小车（5）在圆环形方向运行的轨道（4X）和运载小车（5）在半径方向运行的轨道（4Y），在巷道（3）内设有若干层运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X‑3）；货架（2）内设有运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y‑2），巷道（3）内设有运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y‑3）；运载小车（5）包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置（5‑1）和顶升装置（5‑2）；当装置（5‑1）在轨道（4Y‑2）上且装置（5‑2）缩进时，装置（5‑2）的上平面低于托架（2‑1）的支承面；当装置（5‑1）在轨道（4Y‑2）上且装置（5‑2）伸出时，装置（5‑2）的上平面髙于托架（2‑1）的支承面，即装置（5‑2）的上平面就是托盘（或物品）的支承面。