[发明专利]滚球传力式低速大扭矩液压马达

摘要

本发明公开了滚球传力式低速大扭矩液压马达，高压液体从后端盖进入配流体和配流盘，作用到梭阀上将高压液体通入柱塞腔内；高压液体的压力作用到柱塞和传递块上，通过传递块上的滚球将力传导在内曲线式定子上，滚球在反作用力下沿内曲线式定子旋转；随着转子的转动滚球运动到最高点完成升程时，此时进口关闭出口打开梭阀在弹簧力的作用下恢复到平衡位置，滚球沿内曲线开始回程，柱塞腔内液体通过出口流出。本发明结构合理紧凑，采用柱塞、传递块可以有效避免柱塞腔因径向力而引起的泄漏，采用滚球沿内曲线做滚动摩擦，并且在内曲线定子上开有环形润滑槽，起到润滑滚球减少摩擦磨损的作用。

主权项

1.滚球传力式低速大扭矩液压马达，其特征在于：该马达由转子(1)、右配流盘(2)、出口流道(3)、梭阀套(4)、梭阀(5)、柱塞(6)、传递块(7)、内曲线式定子(8)、柱塞衬套(9)、泄压流道(10)、进口流道(11)、左配流盘(12)、滑动轴承(13)、销钉孔(14)、配流体(15)、后端盖(16)、前端盖(17)、进口(A)、出口(B)、泄漏口(C)组成；柱塞(6)与转子(1)中的柱塞腔为间隙密封，传递块(7)与转子(1)柱塞腔之间存在一定间隙；传递块(7)上装有滚球(7.1)，当高压水推动柱塞带动转子(1)转动时，传递块(7)上的滚球(7.1)沿定子内曲线(8.1)滚动；并在定子内曲线(8.1)上开有润滑槽(8.2)，对滚球(7.1)和定子内曲线(8.1)起到润滑减少磨损的作用；柱塞(6)外设有柱塞衬套(9)；后端盖(16)和前端盖(17)通过螺钉与内曲线式定子(8)连接，并在后端盖(16)上开有进口(A)，内曲线式定子(8)上开有泄漏口(C)，高压液体通过进口(A)、配流体(15)及左配流盘(12)与进口流道(11)沟通；内曲线式定子(8)当中的定子内曲线(8.1)与滚球(7.1)相接触并为滚动摩擦；前端盖(17)上开有出口(B)通过配流体(15)与右配流盘(2)及出口流道(3)相沟通，将进口(A)、出口(B)和泄漏口(C)开设在同一平面，不但降低加工难度还可以使马达结构更加合理紧凑；进口(A)、出口(B)之间设有梭阀套(4)，梭阀套(4)内装有梭阀(5)，梭阀套(4)上设有泄压流道(10)；进口(A)与梭阀套(4)之间设有进口流道(11)以，出口(B)与梭阀套(4)之间设有出口流道(3)；右配流盘(2)、左配流盘(12)分别与配流体(15)之间用销钉来固定防止出现相对滑动，并且保证右配流盘(2)和左配流盘(12)在安装时，左右两配流盘上的进出口两两之间角度相差为30度；这样确保转子(1)在转动过程中，配流盘上的进出口交错相通，使柱塞完成升程和回程；转子(1)上开有十个柱塞腔孔，安装有十个梭阀；转子(1)与配流体(15)通过滑动轴承(13)产生相对转动，滑动轴承(13)外套过盈压入配流体(15)当中，为避免转子(1)与滑动轴承(13)内套产生相对滑动，在转子(1)上开有销钉孔(14)，销钉孔(14)起到固定滑动轴承(13)内套与转子(1)的作用。