[发明专利]用于在车辆中确定道路特性的方法和系统有效
| 申请号： | 201710859440.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107933559B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | H·古尔文;T·古斯塔夫松;M·舍尔德 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于在车辆中确定道路特性的方法，所述方法包括：获得沿x、y和z方向的车辆加速度；获得齿条力；获得用于所有四个车轮中每个的车轮速度；基于车轮速度确定车轮速度能量；基于车轮的相应车轮速度确定所有四个车轮的车轮滑移；基于车辆加速度和车速确定沿x、y和z方向中每个的加速能量；基于检测的齿条力确定齿条力能量；并且基于车轮速度能量、齿条力能量和车速确定道路特性。还提供了执行所述方法的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 确定 道路 特性 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于在车辆中确定道路特性的方法，所述方法包括：检测沿x、y和z方向的车辆加速度(102)；检测齿条力(104)；检测所有四个车轮中每个的车轮速度(106)；基于所述车轮速度确定车轮速度能量(108)；基于所述车轮的相应车轮速度确定所有四个车轮的车轮滑移(110)；基于所述车辆加速度确定沿所述x、y和z方向中每个方向的加速能量(112)；确定车速(116)；基于所检测的齿条力确定齿条力能量(118)；并且基于所述车轮速度能量、车轮滑移、加速能量、车速和齿条力能量确定道路特性(120)。
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