[发明专利]一种步态检测环在审
申请号: | 201710853199.6 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107582063A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 柯梅花 | 申请(专利权)人: | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/00 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人: | 李想 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种步态检测环,包括采集使用者在行走过程中的膝关节弯曲角度、脚底倾斜角度以及腿的摆动加速度的传感器模块;对传感器模块采集的数据进行处理,计算出使用者的步行周期、步长、步频和步速,并结合人体正常步态参数范围进行比对,判断出使用者的步态健康状况的中央处理单元;将使用者的步行周期、步长、步频和步速以及使用者的步态健康状况发送到与其建立无线通信连接的智能手机或助行装置的显示界面上的蓝牙模块;由于采用了膝关节弯曲角度、脚底倾斜角度以及腿的摆动加速度计算步行周期、步长、步频和步速,算法简单,成本较低,能对使用者的步态进行准确检测,并实时了解使用者的步态健康状况,有助于使用者的行走康复训练。 | ||
搜索关键词: | 一种 步态 检测 | ||
【主权项】:
一种步态检测环,包括本体和连接在该本体上的环部,使用时,所述环部套在使用者的脚踝处,所述本体中设置有传感器模块、蓝牙模块、中央处理单元和电源模块,所述中央处理单元分别与传感器模块和蓝牙模块双向电性连接,所述电源模块与传感器模块、蓝牙模块和中央处理单元单向电性连接,用于为其提供电力;其特征在于:所述传感器模块用于采集使用者在行走过程中的膝关节弯曲角度、脚底倾斜角度以及腿的摆动加速度;所述中央处理单元用于对传感器模块采集的数据进行处理,计算出使用者的步行周期、步长、步频和步速,并结合人体正常步态参数范围进行比对,判断出使用者的步态健康状况;所述蓝牙模块用于将使用者的步行周期、步长、步频和步速以及使用者的步态健康状况发送到与其建立无线通信连接的智能手机或助行装置的显示界面上。
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