[发明专利]一种人机协作仓储分拣方法

摘要

本发明提出了一种人机协作仓储分拣方法，采用跟随机器人代替手推车，自动跟随拣货员进行拣货，待移动机器人达到最大载货量或者完成订单任务时返回操作台，自动指派另外一辆空闲的跟随机器人跟随拣货员继续拣货操作，可大幅度提高分拣效率；提出了一种基于智能优化方法的最优订单分批方法，可自动化实现订单分批，使得拣货的行走总路程最短；提出了一种有效的拣货员与机器人的调度规则，便于协调拣货员与机器人在仓储内的移动，提高分拣效率。

主权项

一种人机协作仓储分拣方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，根据订单的到达时间，从订单系统获取在时间段[Ts,Te]内的订单信息，然后利用智能优化方法对订单进行优化分批，使得拣货的行走总路程最短；S2，订单分批完成后，判断当前是否有空闲拣货员，如果没有，则列队等待；如果当前时刻有空闲拣货员，则根据先到先服务的规则，对每一批订单拣货任务分配给拣货员；S3，拣货员指派后，判断当前有没有空闲的跟随机器人，如果当前没有空闲的跟随机器人，则列队等待；如果当前时刻有空闲的跟随机器人，根据距离就近原则，对每一批订单拣货任务指派跟随机器人；S4，在拣货过程中，如果跟随机器人达到了最大的载量，则通过自主导航的方式返回操作台，并判断当前有没有空闲的跟随机器人，如果当前没有空闲的跟随机器人，则列队等待；如果当前时刻有空闲的跟随机器人，根据距离就近原则，指派跟随机器人跟随拣货员继续拣货直到完成所有该批订单拣货任务。