[发明专利]一种用于由多块砖建造建筑物的自动砌砖系统

摘要

本发明公开的一种用于由多块砖建造建筑物的自动砌砖系统，包括测量系统、控制器、砌砖装置、后台处理器，移动终端，移动终端与后台处理器信息交互，移动终端包括图像采集模块、获取建筑物图纸模块、图像重叠比对模块，图像采集模块用于实时采集施工现场搭建的建筑物图像，获取建筑物图纸模块用于从后台处理器获取施工图纸，图像重叠比对模块用于将实时获取的施工现场搭建的建筑物图像与预设建筑物图纸重叠比对，并将比对结果输出至控制器，控制器控制砌砖装置进行砌砖的位置调整。本发明的优点在于，实时获取施工现场搭建建筑物的情况，清晰的与预设建筑图纸做出比对，使管理人员和施工人员不必实际到现场就可做到指挥现场工作。

主权项

1.一种用于由多块砖建造建筑物的自动砌砖系统，包括测量系统、控制器、砌砖装置、后台处理器，后台处理器预设建筑物图纸，将建筑物图纸数据发送给控制器，控制器控制砌砖装置按照图纸数据进行搭建建筑物，测量系统测量砌砖装置砌砖的实时位置，并将相应位置参数发送至控制器中，其特征在于，该系统还包括移动终端，移动终端与后台处理器信息交互，移动终端包括图像采集模块、获取建筑物图纸模块、图像重叠比对模块，图像采集模块用于实时采集施工现场搭建的建筑物图像，获取建筑物图纸模块用于从后台处理器获取施工图纸，图像重叠比对模块用于将实时获取的施工现场搭建的建筑物图像与预设建筑物图纸重叠比对，并将比对结果输出至控制器，控制器控制砌砖装置进行砌砖的位置调整；该系统还包括雨量传感器、风速传感器，雨量传感器与风速传感器安装于搭建的建筑物附近，雨量传感器和风速传感器将检测到的雨量、风速、风向数据发送至移动终端，移动终端包括天气环境显示模块，天气环境显示模块接收到雨量、风速、风向数据后生成可视化显示，所述移动终端包括3D模拟模块，3D模拟模块用于根据施工现场搭建的建筑物图像、获取的风速、风向、雨量数据模拟出施工现场搭建场景，再根据预设的建筑物图纸模拟出未来时间在施工现场实际搭建出的建筑物，图像重叠比对模块将未来时间段搭建出的建筑物与预设建筑物图纸比对，偏差计算模块计算出未来时间段搭建出的建筑物与预设建筑物图纸的偏差角度，将偏差角度信息发送至控制器，控制器控制砌砖装置进行校正。/n