[发明专利]一种自动整理货形装置

摘要

本发明涉及一种自动整理货形装置，包括机架、左右导轨、行走架、左右行走电机、左右驱动轮、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮，行走柔性带依次绕过左右驱动轮、第二导向轮、第三导向轮、第一导向轮、第四导向轮后组成闭环，后柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一后导轮、第二后导轮、第三后导轮后组成闭环，前柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一前导轮、第二前导轮、第三前导轮后组成闭环。本发明通过行走柔性带、后柔性带以及前柔性带便于控制行走架和拍齐板行程，适应不同规格货物的整形，减轻整体设备的重量，行走柔性带、后柔性带以及前柔性带的保证其至少有两个点与运动部件连接，驱动力大，驱动受力平衡。

主权项

一种自动整理货形装置，其特征在于，包括左右对称设置的机架、水平左右设置于所述机架上的左右导轨、设置于所述机架上且左右移动的行走架，所述行走架上设有与所述左右导轨配合的左右行走滚轮，所述机架头部设有左右行走电机以及左右行走电机驱动的左右驱动轮，所述行走架顶部尾端的机架上设有第一导向轮，所述行走架底部尾端的机架上设有第二导向轮，所述行走架顶部前端的机架上设有第三导向轮，所述机架尾端设有第四导向轮，所述左右驱动轮上绕有行走柔性带，所述行走柔性带依次绕过左右驱动轮、第二导向轮、第三导向轮、第一导向轮、第四导向轮后组成闭环，所述第一导向轮与所述第三导向轮之间的行走柔性带以及所述左右驱动轮与所述第二导向轮之间的行走柔性带上均设有与所述行走架连接的行走连接件，所述行走架前端设有前后水平延伸的前后导轨，所述行走架头部设有两个相对设置的拍齐板，所述拍齐板横截面为L形，所述拍齐板一侧背靠所述前后导轨，所述拍齐板另一侧位于所述行走架外侧，所述拍齐板上设有与所述前后导轨配合的滑座，所述行走架前端底部中心设有拍齐电机以及拍齐电机驱动的拍齐驱动轮，所述拍齐驱动轮正上方的行走架上设有主导轮，所述主导轮正后方的行走架上设有第一后导轮，所述第一后导轮下方的行走架上设有第三后导轮，所述第三后导轮前侧的行走架上设有第二后导轮，所述主导轮前侧的行走架上自后向前依次设有第二前导轮、第一前导轮，所述拍齐驱动轮前侧的行走架上设有第三前导轮，所述拍齐驱动轮上绕有后柔性带和前柔性带，所述后柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一后导轮、第二后导轮、第三后导轮后组成闭环，所述主导轮与第一后导轮之间的后柔性带上以及第二后导轮和第三后导轮的柔性带上均设有与所述行走架后侧拍齐板连接的后连接件，所述前柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一前导轮、第二前导轮、第三前导轮后组成闭环，所述第一前导轮和第二前导轮之间的前柔性带上以及主导轮和第三前导轮之间的前柔性带上均设有与所述行走架前侧拍齐板连接的前连接件。