[发明专利]一种自适应调控式书架

摘要

本发明涉及一种自适应调控式书架，基于现有书架结构进行改进，针对相邻书架侧板(1)，设置智能调控伸缩控制装置，基于相邻书架侧板(1)之间所设计设置的各根伸缩杆(2)，设计采用电机电控式伸缩杆(7)设置于相邻书架侧板(1)之间，伴随针对电机电控式伸缩杆(7)上伸缩杆的伸缩控制，带动相邻书架侧板(1)之间间距的控制与调整。同时，基于具体所设计的滤波电路(6)，针对所设计测距传感器(3)的测距结果进行滤波处理，获得更加精确的测距检测结果，并以此结果为依据，针对电机电控式伸缩杆(7)进行智能控制，实现所设计书架内外空间的自适应变化调整，提高书架的使用效率。

主权项

一种自适应调控式书架，包括至少两块书架侧板(1)，各个书架侧板(1)彼此形状相同，各个书架侧板(1)的位置彼此平行，且相互对应；其特征在于：还包括至少一套智能调控伸缩控制装置，智能调控伸缩控制装置的数量等于书架侧板(1)的数量减1；各个智能调控伸缩控制装置分别对应设置于相邻书架侧板(1)之间；各个智能调控伸缩控制装置分别均分别包括至少两根伸缩杆(2)、测距传感器(3)、控制模块(4)，以及分别与控制模块(4)相连接的电源(5)、滤波电路(6)、电机电控式伸缩杆(7)；各个智能调控伸缩控制装置中，测距传感器(3)经滤波电路(6)与控制模块(4)相连接，电源(5)经过控制模块(4)为电机电控式伸缩杆(7)进行供电，同时，电源(5)依次经过控制模块(4)、滤波电路(6)为测距传感器(3)进行供电；滤波电路(6)包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R2、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，测距传感器(3)与滤波电路(6)输入端相连接，滤波电路(6)输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路(6)输出端，滤波电路(6)输出端与控制模块(4)相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；各个智能调控伸缩控制装置中，各根伸缩杆(2)的两端分别连接在对应相邻两书架侧板(1)的彼此相对面上，各根伸缩杆(2)分别与对应书架侧板(1)相垂直，且各根伸缩杆(2)端部与对应书架侧板(1)的连接位置沿书架侧板(1)的底边，以及与底边相垂直、背向书架入口的边进行分布；电机电控式伸缩杆(7)上电机底端和伸缩杆顶端同样分别连接在对应相邻两书架侧板(1)的彼此相对面上，电机电控式伸缩杆(7)上伸缩杆与对应书架侧板(1)相垂直，且电机电控式伸缩杆(7)上电机底端和伸缩杆顶端与对应书架侧板(1)的连接位置位于书架侧板(1)的底边，或者与底边相垂直、背向书架入口的边；控制模块(4)和滤波电路(6)嵌入设置在对应相邻两书架侧板(1)中的其中一块书架侧板(1)中；测距传感器(3)设置在对应相邻两书架侧板(1)中、其中一块书架侧板(1)上面向另一块书架侧板(1)的表面上，且测距传感器(3)的测距方向垂直指向另一块书架侧板(1)的表面。