[发明专利]一种自主水下航行器的无线充电系统在审
| 申请号： | 201710847481.3 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107612152A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;林鸣威;李德骏;林日;张涛;王天磊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H02J50/10 | 分类号： | H02J50/10;H02J50/40;B60L11/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 万尾甜,韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主水下航行器的无线充电系统，该系统采用多个发射线圈与接收线圈一一对应的组合方式实现无线电能(电磁感应式)传输,为自主水下航行器(AUV)进行充电。多个发射线圈密封后安装于AUV的接驳基站内,均匀分布在接驳基站内侧周向，并且发射线圈安装在可径向伸缩的机构上，能够根据自主水下航行器的直径，进行自适应调整，使得发射线圈与接收线圈实现最大程度的贴合，从而获得较高的耦合系数。且该系统可保证即使AUV进入接驳站后有一定的横滚角，仍然能使发射线圈产生的电磁场进入接收线圈。此外该系统利用均衡控制策略，可保证每一路接收线圈经整流、升压后的输出功率相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 水下 航行 无线 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种自主水下航行器的无线充电系统，其特征在于，主要包括：AUV接驳基站(1)、水密直线电机(2)、发射线圈(3)、伸缩杆(4)、接收线圈(5)和自主水下航行器(6)；所述的AUV接驳基站(1)的接驳腔体内壁沿周向均匀安装若干个伸缩杆(4)，每个伸缩杆(4)由一台水密直线电机(2)控制伸缩，伸缩杆(4)顶端固定有发射线圈(3)，在自主水下航行器(6)上沿周向均匀设置有与发射线圈个数相同的接收线圈(5)。
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