[发明专利]一种协助倒立的装置

摘要

一种协助倒立的装置，属于运动器材技术领域，包括左转动装置、右转动装置、驱动装置和控制器。左转动装置和右转动装置功能结构相同；左转动装置包括支杆、脚部固定器、手扶柄和大齿轮；支杆的一端与脚部固定器相连接，另一端通过大齿轮与驱动装置相连接；驱动装置包括电机、蜗轮、蜗杆、传动轴和小齿轮。电机与蜗杆相连接，蜗杆上的螺旋齿与蜗轮相互啮合，传动轴穿过蜗轮并与蜗轮同轴转动，在传动轴的两端各装设有小齿轮，两个小齿轮分别与左转动装置和右转动装置的大齿轮相互啮合。控制器对电机的启动、停止及转速进行控制。本发明结构简单，能够轻易的协助使用者进行倒立且安全性高。

主权项

一种协助倒立的装置，其特征在于：包括左转动装置（1）、右转动装置（2）、驱动装置（3）和控制器（4）；左转动装置（1）和右转动装置（2）功能结构相同；左转动装置（1）包括左支杆（11）、左脚部固定器（12）、左手扶柄（13）和左大齿轮（14）；左支杆（11）的一端与左脚部固定器（12）相连接，另一端通过左大齿轮（14）与驱动装置（3）相连接；左手扶柄（13）位于左支杆（11）上；右转动装置（2）包括右支杆（21）、右脚部固定器（22）、右手扶柄（23）和右大齿轮（24）；右支杆（21）的一端与右脚部固定器（22）相连接，另一端通过右大齿轮（24）与驱动装置（3）相连接；右手扶柄（23）位于右支杆（21）上；驱动装置（3）包括电机（31）、蜗轮（32）、蜗杆（33）、传动轴（34）和小齿轮（35）；电机（31）与蜗杆（33）相连接，蜗杆（33）上的螺旋齿与蜗轮（32）相互啮合，传动轴（34）穿过蜗轮（32）并与蜗轮（32）同轴转动，在传动轴（34）的两端各装设有小齿轮（35），两个小齿轮（35）分别与左转动装置（1）的左大齿轮（14）和右转动装置（2）的右大齿轮（24）相互啮合；在驱动装置（3）内还配备有电源设备，电源设备为电机（31）和控制器（4）供电；控制器（4）位于左转动装置（1）的左手扶柄（13）或右转动装置（2）的右手扶柄（23）上。