[发明专利]一种永磁同步电机自适应弱磁控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机自适应弱磁控制方法，主要解决现有技术中存在的现有弱磁方法对电机参数依赖过重、算法运算量大等的问题。该一种永磁同步电机自适应弱磁控制方法根据永磁同步电机的具体应用工况计算实时调制比mr、切换点调制比mf、退出弱磁点调制比mq、调制比滞环宽度Δm0、确定基础励磁电流值Δid0、方向系数P1和励磁电流差值系数P2，通过公式计算当前指令周期指令励磁电流。通过上述方案，本发明达到了避免了工况对弱磁点的影响，根据实时调制比大小来自动适应弱磁切换点，以此实现在不同转速、电压等工况下永磁同步电机的平稳弱磁切换的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

主权项

一种永磁同步电机自适应弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)在永磁同步电机额定转速时，进行指令励磁电流id＝0的矢量控制实验；根据永磁同步电机矢量控制PI法算出d轴控制电压ud、q轴控制电压uq及采样直流母线电压udc算出实时调制比mr，根据实时调制比mr确定调制比振动幅度的最大值和最小值，分别为mrmax和mrmin；(b)根据步骤(a)的调制比振幅最大值mrmax和调制比振幅最小值mrmin计算出调制比滞环宽度Δm0；(c)根据永磁同步电机的控制周期tc计算基础励磁电流值Δid0；(d)从步骤(a)的实时调制比mr得出最大调制比mmax，设置永磁同步电机的弱磁系数Pf，根据最大调制比mmax和弱磁系数Pf计算切换点调制比mf，根据切换点调制比mf和步骤(b)的调制比滞环宽度Δm0计算出退出弱磁点调制比mq；(e)确定永磁同步电机的调制比划分系数β1、β2、β3，通过步骤(a)的实时调制比mr、步骤(d)的切换点调制比mf和退出弱磁点调制比mq确定出方向系数P1和励磁电流差值系数P2的约束条件；(f)根据步骤(e)的确定出方向系数P1和励磁电流差值系数P2、步骤(c)的基础励磁电流值Δid0通过以下公式计算当前指令周期的指令励磁电流，然后将其限幅输出，公式如下：Δid(k)=P2Δid0id(k)=id(k-1)+P1Δid(k)]]>其中，k≥1且k为整数，Δid(k)为k时刻步长，id(k)为k时刻励磁电流指令值，id(k‑1)为上一时刻励磁电流指令值。