[发明专利]一种电缆井下全景图像采集器

摘要

本发明公开的一种电缆井下全景图像采集器，包括小车、升降系统、安装在升降系统下端的全景照相机、安装在小车前端的液压泵站，所述升降系统上端固定在小车内，升降系统包括上连接框架、下连接框架、升降杆和第二液压缸；所述全景照相机固定在下连接框架上；所述液压泵站包括油箱、液压泵、液压泵电机和电池组，电池组与液压泵电机之间通过导线连接；小车上端设有图像采集器面板，图像采集器面板包括操作摇杆、升降按钮和操作屏组成，操作屏和操作摇杆与全景照相机信号连接，升降按钮与液压泵电机信号连接。本发明将全景拍照技术应用于电缆通道图像信息采集；图像采集器主体为手推车形式，可移动性强。

主权项

一种电缆井下全景图像采集器，其特征是，包括小车(1)、升降系统、安装在升降系统下端的全景照相机(14)、安装在小车(1)前端的液压泵站，所述升降系统上端固定在小车(1)内，升降系统包括上连接框架(7)、下连接框架(8)、升降杆(9)和第二液压缸(10)，升降杆(9)对称分布在升降系统内，对称分布的升降杆(9)之间通过转轴(11)连接，第二液压缸(10)缸体端与上连接框架(7)铰接，第二液压缸(10)活塞杆端与转轴(11)铰接；所述全景照相机(14)固定在下连接框架(8)上；所述液压泵站包括油箱(22)、液压泵(23)、液压泵电机(24)和电池组(25)，液压泵(23)、液压泵电机(24)和电池组(25)固定在油箱(22)上，油箱(22)固定在小车(1)上，电池组(25)与液压泵电机(24)之间通过导线连接；小车(1)上端设有图像采集器面板，图像采集器面板包括操作摇杆(26)、升降按钮(27)和操作屏(28)组成，操作屏(28)和操作摇杆(26)与全景照相机(14)信号连接，升降按钮(27)与液压泵电机(24)信号连接。