[发明专利]基于三维扫描的包带机非接触式自动示教方法及系统装置有效
| 申请号： | 201710838569.9 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107464492B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朱永隆;曹敏;罗佳强;吴军;刘国赞;鄢伟 | 申请（专利权）人： | 株洲南方机电制造有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;H02K15/10 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于三维扫描技术的包带机自动示教方法及系统装置，利用实时三维扫描方式，通过三维扫描获取包带头所处位置的线圈三维模型，计算获取形心线，根据形心线走向，调整包带头位置和姿态，并控制伺服系统/机械臂自动行走，自动完成整个线圈的示教过程。本发明利用实时三维扫描技术，自动完成整个线圈的示教过程，自动示教系统集成高性能计算模块和实时三维扫描组件，体积小巧，拆装简单快捷，示教效率高，一致性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 扫描 包带机非 接触 自动 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种基于三维扫描技术的包带机非接触式自动示教方法，其特征在于：利用实时三维扫描方式，通过三维扫描获取包带头所处位置的线圈三维模型，计算获取形心线，根据形心线走向，调整包带头位置和姿态，并控制伺服系统/机械臂自动行走，自动完成整个线圈的示教过程。
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