[发明专利]高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置有效
申请号: | 201710838229.6 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107425583B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 郎福成;涂超;王祎菲;冯利国;王宇鹍;刘芮彤 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02J7/02 | 分类号: | H02J7/02;B60R19/02 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 周智博;宋铁军 |
地址: | 100031*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置,该装置包括高压导线、变换器、整流单元、蓄电池、控制系统和计算机;其中高压导线穿心的方式经过变换器的感应端,变换器的输出端与整流单元的输入端相连接,整流单元的输出端与蓄电池的充电端相连接,变换器、整流单元和蓄电池均与控制系统双向连接,控制系统的数据经过无线通讯和有线通讯技术与计算机双向连接。该装置将高压输电线路周围的磁场转换为电能,通过DSP集中控制和管理实现智能化充电和电能管理,通过无线通讯和有线通讯将高压输电线路巡检机器人电能状态和充电情况发送给远程计算机,实现数据的多台巡检机器人的远程监管,同时系统具有电压、电流、温度和时间等参数的实时监测功能。 | ||
搜索关键词: | 高压 输电 线路 巡检 机器人 智能 感应 充电 装置 | ||
【主权项】:
高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置,其特征在于:该装置包括高压导线(1)、变换器(2)、整流单元(3)、蓄电池(4)、控制系统(5)和计算机(6);其中高压导线(1)穿心的方式经过变换器(2)的感应端,变换器(2)的输出端与整流单元(3)的输入端相连接,整流单元(3)的输出端与蓄电池(4)的充电端相连接,变换器(2)、整流单元(3)和蓄电池(4)均与控制系统(5)双向连接,控制系统(5)的数据经过无线通讯和有线通讯技术与计算机(6)双向连接。
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