[发明专利]一种刮板输送机姿态智能感知装置及方法在审
| 申请号： | 201710837647.3 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107685989A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 穆润青;王会枝;宋冰清;吴宗泽;范宝冬;陈伟;曹琰;李榕 | 申请（专利权）人： | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 076250 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机的姿态智能感知装置及方法。感知装置由主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。姿态分析主机依据刮板输送机的运动数学模型形成刮板输送机三维姿态动态模型。本发明能实时感知刮板输送机姿态，能自动判断采煤过程中刮板输送机的水平弯曲、垂直弯曲和俯仰度，能自动检测工作面直线度，为工作面调直提供依据，为刮板输送机安全运行提供有力保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 姿态 智能 感知 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种刮板输送机姿态智能感知装置及方法，其特征在于：感知装置包括主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机。主惯导固定在刮板输送机机头，每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据；主惯导实时检测刮板输送机机头的三维姿态，并作为刮板输送机三维动态模型的基准；中部槽三维姿态传感器实时检测每节中部槽的三维姿态；姿态分析主机依据刮板输送机运动数学模型以及主惯导、每节中部槽三维姿态传感器的数据，形成以刮板输送机机头为基准的刮板输送机三维姿态动态模型。
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