[发明专利]一种智能存取装置

摘要

本发明实施例公开了一种智能存取装置。本发明实施例装置包括水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，竖直滑块上设置有挂钩；水平滑轨安装在连接体上，再将连接体安装在竖直滑块，控制模块通过竖直电机和竖直传动装置控制连接体在滑轨上自由滑动，并通过水平驱动电机和水平传动装置控制水平滑块在水平滑轨上自由滑动；储物盒包括储物室及与储物室相匹配的抽屉框；控制模块用于控制水平驱动电机与竖直驱动电机，以驱动竖直滑块上的挂钩勾取取物环或存物环来移动抽屉框，实现物品的存储或取出。

主权项

一种智能存取装置，包括框体，其特征在于，还包括：水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；所述竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，所述竖直滑块上设置有挂钩；所述水平滑轨安装在连接体上，再将所述连接体安装在所述竖直滑块，所述控制模块用于通过竖直电机和竖直传动装置控制连接体在滑轨上自由滑动，同时通过水平驱动电机和水平传动装置控制水平滑块在水平滑轨上自由滑动；所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述抽屉框为上下底面中空的长方体，所述抽屉框上设置有取物环与存物环；所述控制模块用于控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂钩勾取所述取物环或所述存物环来移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出。