[发明专利]一种LED电路主板元器件的物料抓取机构及其插件机构

摘要

本发明提供一种LED电路主板元器件的物料抓取机构及其插件机构，其中：一种LED电路主板元器件的物料抓取机构包括移动横梁、横向移动系统、纵向移动系统和竖直移动系统，横向移动系统设置在移动横梁的上方，纵向移动系统设置在移动横梁的一侧，竖直移动系统设置在纵向移动系统的一侧；竖直移动系统连接有回转装置，该回转装置下方设有锡焊快换回转接头和若干夹爪驱动机构；竖直移动系统的一侧还设有用于校正抓取精度的第一校正机构；本发明采用物料插接台、物料抓取机构、供料系统和接驳台一体的位置关系，有效的提高结构紧凑性，并有利于提高移动精度和效率；采用校正机构，在取料插接的同时可以校正，精确地插接电子器件，提高加工质量。

主权项

一种LED电路主板元器件的物料抓取机构，其特征在于，包括移动横梁、横向移动系统、纵向移动系统和竖直移动系统，所述横向移动系统设置在所述移动横梁的上方，所述纵向移动系统设置在所述移动横梁的一侧，所述竖直移动系统设置在所述纵向移动系统的一侧；所述竖直移动系统连接有回转装置，该回转装置下方设有锡焊快换回转接头和若干夹爪驱动机构；所述竖直移动系统的一侧还设有用于校正抓取精度的第一校正机构；所述横向移动系统包括横向移动滑块、横向导轨、横向丝杠和横向移动丝杠螺母，所述横向导轨设置有两根并分布在顶板的下方两侧，且所述横向丝杠设置在两根横向之间，所述横向丝杠的端部与横向驱动电机连接；所述横向移动滑块设有四个，且四个所述横向移动滑块均与横向导轨滑动连接，所述丝杠螺母与所述横向丝杠螺纹配合，所述移动横梁通过横向移动滑块沿着所述横向导轨横向滑动；所述纵向移动系统包括纵向丝杠、纵向导轨、纵向移动滑块和纵向移动螺母，所述纵向丝杠设有两根且分布在纵向移动台的上下两侧，两根所述纵向丝杠之间设有纵向丝杠，且所述纵向导轨上设有纵向移动滑块，所述纵向丝杠上设有纵向移动螺母；所述纵向移动台安装在所述纵向移动滑块上，且通过所述纵向移动滑块沿着所述纵向导轨方向滑动；所述纵向丝杠的端部并列平行设有纵向驱动电机，并所述纵向驱动电机通过带传动与纵向丝杠连接；所述竖直移动系统包括竖直移动架、竖直丝杠、竖直导轨和竖直移动滑块，所述纵向移动台的正端面设有凹腔，且所述竖直移动架连接所述竖直移动滑块并嵌入所述凹腔内；所述竖直导轨设置在所述凹腔的两侧，所述竖直移动滑块的两侧设有竖直滑槽，所述竖直滑槽与所述竖直导轨滑动连接；所述竖直丝杠设在两根所述竖直导轨之间，所述竖直移动架的一侧设有竖直驱动电机，并所述竖直驱动电机与所述竖直丝杠平行，所述竖直驱动电机与所述竖直丝杠通过带传动连接；所述回转装置安装在所述竖直移动架上，所述回转装置包括回转驱动电机、回转盘和回转轴，所述回转驱动电机通过两个圆柱齿轮啮合驱动所述回转轴，所述回转盘与所述回转轴键连接，所述回转盘的下部连接有多个夹爪驱动机构；所述竖直移动架的背部还设有所述第一校正机构，所述第一校正机构包括连接架、第一摄像机和灯条灯源，所述连接架与所述竖直移动架固定连接，所述第一摄像机与所述灯条灯源安装在所述连接架的下方，并所述灯条灯源沿着所述第一摄像机对称分布；所述第一摄像机的摄像位置与夹爪驱动机构的位置对应；所述夹爪驱动机构包括气缸、固定块和夹爪，所述固定块与所述气缸的伸缩轴连接，并所述夹爪安装在所述固定块的下端；所述夹爪为两个夹块结构；多个所述夹爪驱动机构沿着所述回转盘圆周均匀分布，并多个所述夹爪驱动机构的中间设有锡焊快换回转接头，且所述锡焊快换回转接头与所述回转轴的下端固定连接。