[发明专利]大规格锚链环弯环成形辅助装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种大规格锚链环弯环成形辅助装置及使用方法，装置包括位于底部的X轴和Y轴移动装置，位于X轴和Y轴移动装置之上的Z轴升降装置，位于Z轴升降装置之上的Z轴回转装置以及位于Z轴回转装置之上的夹钳回转装置，设置在夹钳回转装置前端的环体夹紧装置，所述X轴和Y轴移动装置包括下层的Y轴移动机构和上层的的X轴移动机构。方法包括送环套环和脱模两个工序，每个工序具有相应的步骤。本发明的装置具有结构紧凑、速度可调、过载保护、方法简便等优点，装置共六个自由度，实现了送环和套环以及成形锚链环半成品的脱模的机械化作业，大大降低了操作工的劳动强度，提高了工作效率和操作安全性，提高了锚链制造机组的装备技术水平。

主权项

一种大规格锚链环弯环成形辅助装置，包括位于底部的X轴和Y轴移动装置，位于X轴和Y轴移动装置之上的Z轴升降装置，位于Z轴升降装置之上的Z轴回转装置以及位于Z轴回转装置之上的夹钳回转装置，设置在夹钳回转装置前端的环体夹紧装置；所述X轴和Y轴移动装置包括下层的Y轴移动机构和上层的的X轴移动机构，所述Y轴移动机构包括Y轴底座、Y轴移动小车和Y轴驱动油缸，Y轴底座固定在地面上，Y轴移动小车两侧的车轮分别嵌入对应的Y轴槽形导轨中，Y轴驱动油缸两端分别与Y轴底座一端和Y轴移动小车一端连接；X轴移动机构包括X轴底座、X轴移动小车和X轴驱动油缸，X轴移动小车两侧的车轮分别嵌入对应的X轴槽形导轨中，X轴驱动油缸两端分别与X轴底座一端和X轴移动小车一端连接；其特征在于：所述Z轴升降装置包括门形底座、升降台、Z轴升降油缸和导向机构，门形底座底部和Z轴升降油缸底部分别固定在X轴移动小车的顶面上，且Z轴升降油缸垂直设置在门形底座中，Z轴升降油缸上端与升降台内侧连接；导向机构分别设置在门形底座和升降台的四角上，包括导柱和导套，导柱上端固定在升降台角部上，导套固定在门形底座角部与导柱对应的位置上，导柱和导套间隙配合。