[发明专利]一种基于闭环反馈的精确控制注射泵输液量的装置在审
申请号: | 201710830087.9 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107812277A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 刘振洗;鲍子雨;王婉;刘敏;胡林军;王安意;骆光馨 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十一研究所;蚌埠市第一人民医院 |
主分类号: | A61M5/172 | 分类号: | A61M5/172;A61M5/168 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人: | 肖峰 |
地址: | 233010 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于闭环反馈的控制注射泵输液量的装置,包括控制结构、步进电机、注射器和传感器结构,控制结构与步进电机相连,步进电机通过丝杠与注射器相连接,注射器与传感器结构相连,传感器结构与控制结构相连。控制结构包括相连接的ARM处理器和电机驱动器,ARM处理器控制电机驱动器运行,电机驱动器驱动步进电机运行。传感器结构包括位置传感器,位置传感器与ARM处理器相连。本发明利用ARM处理器产生脉冲信号,驱动步进电机推动注射器输注药液,位置传感器实时采集注射器推杆运动的位置值,并上传至ARM处理器,微处理器经过分析、计算,得出已输药液量,根据已输量和预输量的差值,调节脉冲信号,控制电机运动,从而实现闭环精确输液。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 闭环 反馈 精确 控制 注射 输液 装置 | ||
【主权项】:
一种基于闭环反馈的控制注射泵输液量的装置,其特征在于,包括控制结构、步进电机、注射器和传感器结构,所述控制结构与步进电机相连,步进电机通过丝杠与注射器相连接,注射器与传感器结构相连,传感器结构与控制结构相连;所述控制结构包括ARM处理器和电机驱动器,ARM处理器与电机驱动器相连,ARM处理器控制电机驱动器运行,电机驱动器与步进电机相连,驱动步进电机运行;传感器结构包括位置传感器,位置传感器与ARM处理器相连。
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