[发明专利]基于GIS的全景图场景自动关联方法

摘要

本发明公开了基于GIS的全景图场景自动关联方法,包括以下步骤：（1）利用无人机对景观进行空中拍摄；（2）全景图片合成；（3）将每个场景图片名、经纬度、高度及与正北夹角数据写成ListE对象；（4）对两个场景的经纬度进行GIS的距离计算，如果距离小于等于设置的场景关联距离限制值，则两个场景进行关联；（5）对应两两关联的场景进行相对水平角的计算；（6）对应两两关联的场景进行相对仰角的计算；（7）将每个场景的关联场景的水平角和仰角数据以json数据保存。本发明通过GIS算法将每个场景两两之间的相对方位及相对仰角计算出来，并将其关联在一起，使场景衔接自动化处理，减少人工匹配成本、降低出错率。

主权项

基于GIS的全景图场景自动关联方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：利用无人机进行空中拍摄；开启无人机及控制平台，当GPS信号良好时使无人机在景观上方定高飞行，在操作云台上对初始拍摄的角度进行调整，使无人机初始方向为地理上正北方向后进行旋转拍摄，所拍摄的照片带有经纬度、高度及与正北夹角的GPS属性；步骤S2：对一个场景的一组照片进行合成，使合成后的全景图的正中心是平视正北方向，对合成后的全景图照片进行exif信息的检查，确认每张全景图照片都带有经纬度、高度及正北夹角的GPS属性；步骤S3：读取所有全景图的exif信息，将每个场景图片名、经纬度、高度及与正北夹角数据写成List<E>对象，E代表图片名、经纬度、高度及与正北夹角的实体；步骤S4：循环List<E>对每个E进行匹配所有E的计算：对两个场景的经纬度进行GIS的距离计算，如果距离小于等于设置的场景关联距离限制值，则两个场景进行关联；步骤S5：对应两两关联的场景进行相对水平角的计算；步骤S6：对应两两关联的场景进行相对仰角的计算；步骤S7：将每个场景的关联场景的水平角和仰角数据以json数据保存。