[发明专利]一种自动充电臂及电动汽车

摘要

本发明公开了一种电动汽车，包括停车位，同于供车辆停放；充电桩，设于停车位侧部，用于为汽车提供充电电源；充电插座，设于停车位的地面上，与所述充电桩电连；充电臂，设于车体底部，端部设有充电插头；驱动部件，用于在车辆停放到位后，驱动所述充电臂自动动作至与所述充电插座电连，对车辆的蓄电池进行充电；控制器，与所述驱动部件无线通信连接，用于接收信号和下达控制命令。本发明能够实现车辆的自动充电，避免出现充电的情况，保证车辆始终具有充足的续航能力；充电臂直接设置在车体底部，充电臂的长度缩短，进而充电速度快，充电效率高。

主权项

1.一种自动充电臂，其特征在于：包括相互连接的多个活动节（41）和多个舵机（92），每个活动节（41）均包括支撑架（411）和可相对支撑架发生翻转的两活动臂（412），每个活动节分别对应一舵机（92）； 所述两活动臂（412）分别设于所述支撑架（411）的左右两侧，所述舵机（92）设于支撑架上，舵机（92）的左右两个输出轴（921）穿出至支撑架外部，并且与所述活动臂（412）固连；输出轴转动时，可带动活动臂（412）绕输出轴和活动臂（412）的连接处翻转，对支撑架和活动臂（412）之间的角度进行调整；相邻的两活动节（41）之间设有位移调节结构，该位移调节结构包括设于其中一活动节的支撑架上的滑动件（81）、设于另一活动节的活动臂上与该滑动件相配合的滑槽（82）及位移驱动件（83），该位移驱动件（83）一侧与舵机（92）相连，一侧与支撑架（411）相连；所述支撑架（411）上设有供该输出轴穿过的通孔（413），所述通孔（413）与该输出轴（921）之间设有用于减小两者之间的摩擦力的助动结构；所述助动结构包括设于所述支撑架上的连接腔（101）、与该连接腔相配合的连接件（102）及设于该连接件内的滚动件（103），所述连接件（102）上设有与所述通孔相连通的通腔（104），所述滚动件（103）至少部分穿入至所述通腔（104）内；所述连接件（102）为环形结构设置，该连接件（102）上设有环形的放置腔（105）；所述放置腔（105）内壁上间隔均匀的分布有多个U形槽（106），所述滚动件（103）置于所述放置腔（105）内时，滚动件（103）部分通过该U形槽（106）穿入至通腔（104）内。