[发明专利]一种ROV挂载更换装置

摘要

本发明公开了一种ROV挂载更换装置，由定位机构、卸载机构和更换机构组成；定位机构主要包括锥形漏斗、定位抓手、底座、导轨、滑块以及驱动电机来实现ROV的定位；卸载机构主要包括气动夹爪、连接板、导轨、滑块以及驱动电机，卸载机构主要作用是使带有放射源的接头与ROV分离；更换机构主要包括接源手和3自由度伺服平台来实现放射源挂载的自动更换。本发明所提供的ROV挂载更换装置可以代替人的手工操作，准确地实现挂载的自动更换，具有方便、快捷和准确的特点。

主权项

一种ROV挂载更换装置，其特征在于：包括定位机构、卸载机构和更换机构3个执行机构；定位机构包括锥形漏斗1、定位抓手7、滑块4、导轨5和辅助支撑柱2与底座6，导轨5滑块4由伺服电机驱动，定位抓手7与滑块4之间通过螺钉连接；卸载机构包括气动夹爪连接板3、气动夹爪8、滑块4、导轨5，导轨5滑块4由伺服电机驱动，气动夹爪8通过气动夹爪连接板3与滑块4相连；定位机构和卸载机构导轨5分别水平竖直安装在锥形漏斗1下方，通过螺栓螺母紧固；更换机构包括接源手9、3自由度伺服平台，3自由度伺服平台由滑块4和导轨5搭建，导轨5与底座6通过螺栓螺母紧固，接源手3与滑块4通过螺钉连接。