[发明专利]快速搜索的敏捷卫星任务规划方法

摘要

本发明公开了一种快速搜索的敏捷卫星任务规划方法，其包括：首先根据不同排序规则建立目标观测队列，然后按顺序依次插入待观测目标，并根据目标插入位置动态更新观测队列中每个目标的滑动成像窗口，当所有任务都插入后，根据目标成像时长和滑动成像窗口确定实际成像窗口，保证成像质量最优，最后比较不同任务排序规则得到的规划方案，选取成像质量最优的规划方案。本方法具有成像质量高、时序控制逻辑简单、时间复杂度低、任务安排效率高等特点，特别适用于敏捷成像卫星任务规划领域。

主权项

一种快速搜索的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取待观测目标集，确定所有待观测目标的原始可成像窗口，并建立空的观测目标队列；步骤2，将观测目标根据不同规则进行排序；步骤3，将待观测目标插入步骤2排序后的观测目标队列中；步骤4，根据相邻观测目标原始可成像窗口的任务规划约束条件，判断当前插入的待观测目标与其相邻的观测队列中的观测目标是否冲突：若不冲突，则将此待观测目标插入观测队列中；若冲突，则滑动其相邻的观测目标至最大窗口长度，判断插入的待观测目标是否满足约束：若满足约束，则将待观测目标插入观测目标队列，反之，则舍弃该插入的待观测目标；步骤5，循环依次进行步骤3和步骤4，直至待观测目标集中所有待观测目标遍历完毕；步骤6，获取观测目标队列中所有观测目标的可变滑动成像窗口，根据成像质量最高原则，调整确定所有观测目标的实际成像窗口；步骤7，统计根据不同规则进行排序形成观测目标队列的收益，进而选择收益最高的规划方案，完成敏捷卫星任务规划。