[发明专利]一体化CAN总线闭环步进电机在审
| 申请号： | 201710820774.2 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107370329A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 董春禄 | 申请（专利权）人： | 北京立迈胜控制技术有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K37/00 | 分类号： | H02K37/00;H02K11/00;H02K5/22;H02K5/18;H02K9/22 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 102600 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化CAN总线闭环步进电机，它包括步进电机、永久磁铁、系统电路板和罩壳，系统电路板通过金属螺钉安装在罩壳内，罩壳通过螺钉固定安装在步进电机的一端，步进电机的转轴靠近系统电路板的一端上安装有永久磁铁，步进电机通过电线连接系统电路板，系统电路板上集成安装有控制器、驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、CAN通讯模块和指示灯，控制器分别与驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、CAN通讯模块和指示灯相连接，驱动器与步进电机通过电线相连，磁编码器的位置与永久磁铁相对应。本发明结构紧凑、体积小巧，安装简单，无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 can 总线 闭环 步进 电机 | ||
【主权项】：
一种一体化CAN总线闭环步进电机，其特征在于：它包括步进电机(1)、永久磁铁(2)、系统电路板(3)和罩壳(4)，所述系统电路板(3)通过金属螺钉安装在罩壳(4)内，所述罩壳(4)通过螺钉固定安装在步进电机(1)的一端，所述步进电机(1)的转轴(11)靠近系统电路板(3)的一端上安装有永久磁铁(2)，所述步进电机(1)通过电线连接系统电路板(3)，所述系统电路板(3)上集成安装有控制器(31)、驱动器(32)、磁编码器(33)、数字量输出输入模块(34)、CAN通讯模块(35)和指示灯(36)，所述控制器(31)分别与驱动器(32)、磁编码器(33)、数字量输出输入模块(34)、CAN通讯模块(35)和指示灯(36)相连接，所述驱动器(32)与步进电机(1)通过电线相连，所述磁编码器(33)的位置与永久磁铁(2)的位置相对应。
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