[发明专利]一种基于超声电机驱动的可变野准直器

摘要

本发明公开了一种基于超声电机驱动的可变野准直器，包括第一至第二挡块、壳体、基座、第一至第二连杆、制动导轨、制动滑块、超声电机和光栅尺位移传感器。第一、第二挡块各层彼此交错，构成四边形准直器视野；第一、第二挡块通过滑动连接安装在壳体内部；第一、第二挡块分别通过第一、第二连杆与制动滑块相连，组成滑块连杆机构。超声电机驱动制动滑块正反向运动，通过连杆对挡块的作用力，拉动或推动第一、第二挡块相向或背向运动，实现准直器射野的扩缩。本发明结构简单，射野调整精度高，只需一个驱动器即可实现准直器在放射治疗过程中射野大小的实时快速改变。

主权项

一种基于超声电机驱动的可变野准直器，其特征在于，包括第一至第二挡块、壳体、基座、第一至第二连杆、制动导轨、制动滑块、超声电机和光栅尺位移传感器；所述壳体包含上端盖、下端盖、以及第一至第四侧壁；所述第一至第四侧壁均为外壁呈弧面、内壁为平面的柱体，所述上端盖、下端盖为同轴设置的圆环；所述第一侧壁、第二侧壁对应设置在所述上端盖的两侧，且第一侧壁、第二侧壁的上端面和所述上端盖的下端面固连；所述第三侧壁、第四侧壁对应设置在所述下端盖的两侧，且第三侧壁、第四侧壁的下端面和所述上端盖的上端面固连；所述第一侧壁、第二侧壁分别通过若干连接柱和所述第三侧壁、第四侧壁固连；所述第一至第四侧壁的内壁上均设有导向滑轨；所述第一挡块、第二挡块均包含棱柱和若干对挡片，其中，所述若干对挡片均匀垂直设置在所述棱柱上，每对挡片之间的夹角相同，且所述第一挡块、第二挡块的挡片之间相互交错设置；所述第一挡块的棱柱的上端面、下端面、外侧壁上分别设有第一导向滑杆、第二导向滑杆、第一凸耳，所述第二挡块的棱柱的上端面、下端面、外侧壁上分别设有第三导向滑杆、第四导向滑杆、第二凸耳；所述第一挡块最下层的一对挡片和第二挡块最上层的一对挡片中，每个挡片远离第一挡块棱柱的一端均设有导向滑块；所述第一挡块最下层一对挡片中的两个导向滑块分别设置在所述第三侧壁、第四侧壁内壁上的导向滑轨中，所述第二挡块最上层一对挡片中的两个导向滑块分别设置在所述第一侧壁、第二侧壁上的导向滑轨中；所述第一至第四导向滑块分别和所述第一至第四导向滑轨相配合，使得第一挡块、第二挡块能够相向或背向滑动；所述上端盖上设有分别和所述第一导向滑杆、第三导向滑杆相匹配的第一导向滑槽、第三导向滑槽，所述下端盖上设有分别和所述第二导向滑杆、第四导向滑杆相匹配的第二导向滑槽、第四导向滑槽；在第一挡块、第二挡块能够相向或背向滑动时，所述第一至第四导向滑杆分别对应在所述第一至第四导向滑槽中滑动；所述制动导轨、下端盖均固定在所述基座上；所述制动导轨和所述第一挡块、第二挡块滑动的方向垂直；所述制动滑块设置在所述制动导轨上，能够在所述制动导轨上自由滑动；所述第一凸耳、第二凸耳分别通过第一连杆、第二连杆和所述制动滑块靠近所述壳体的一端铰接；所述超声电机的输出端和所述制动滑块相连，用于控制所述制动滑块在所述制动导轨上滑动；所述光栅尺位移传感器用于定位所述制动滑块在制动导轨上的位置，以实现射野调整的闭环控制。