[发明专利]一种微流控测试卡生产线

摘要

本发明涉及一种微流控测试卡生产线，包括输送机构、上料机构、钢针组装机构、贴膜机构、撕膜机构、PCB板组装机构、下料翻转机构、下料机构和隔离架，输送机构设置在上料机构下侧，钢针组装机构设置在上料机构上侧，贴膜机构设置在钢针组装机构右侧，撕膜机构设置在贴膜机构右侧，PCB板组装机构设置在撕膜机构右侧，下料翻转机构设置在下料机构上侧，下料机构设置在PCB板组装机构下侧，本发明提供一种自动上料、点胶、固化、贴膜、刮膜、撕膜、组装PCB板、测试气密性和下料等功能的生产线，该设计可以解决现有采用手工作业生产效率、成品率低的问题。

主权项

一种微流控测试卡生产线，包括输送机构(1)、上料机构(2)、钢针组装机构(3)、贴膜机构(4)、撕膜机构(5)、PCB板组装机构(6)、下料翻转机构(7)、下料机构(8)和隔离架(9)，其特征在于：所述输送机构(1)设置在上料机构(2)下侧，所述钢针组装机构(3)设置在上料机构(2)上侧，所述贴膜机构(4)设置在钢针组装机构(3)右侧，所述所述撕膜机构(5)设置在贴膜机构(4)右侧，所述PCB板组装机构(6)设置在撕膜机构(5)右侧，所述下料翻转机构(7)设置在下料机构(8)上侧，所述下料机构(8)设置在PCB板组装机构(6)下侧；所述输送机构(1)包括输送线一(11)、过渡块一(12)、输送线二(13)、过渡块二(14)和输送线三(15)，所述输送线一(11)和输送线二(13)并列排布，所述过渡块一(12)滑动连接在输送线一(11)和输送线二(13)上端面，所述输送线三(15)设置在输送线一(11)和输送线二(13)右侧，所述过渡块二(14)滑动连接在输送线三(15)上；所述上料机构(2)包括放料轴(21)、提升轴(22)、平移轴(81)一(23)、平移轴(81)二(24)、吸盘(74)一(25)、下降轴(26)、出料轴(27)和吸盘(74)二(28)，所述放料轴(21)设置在提升轴(22)下侧，所述平移轴(81)一(23)和平移轴(81)二(24)设置在提升轴(22)上侧，所述下降轴(26)设置在提升轴(22)右侧，所述出料轴(27)设置在下降轴(26)下侧，所述吸盘(74)一(25)设置在平移轴(81)一(23)下端，所述吸盘(74)二(28)设置在平移轴(81)二(24)下端；所述钢针组装机构(3)包括钢针组装组件和固化组件，所述钢针组装组件设有两个，两个所述钢针组装组件对称排布，所述钢针组装组件包括钢针输送器(31)、点胶机(32)和取针机(33)，所述钢针输送器(31)设置在点胶机(32)上侧，所述取针机(33)设置在点胶机(32)右侧，所述固化组件包括UV灯(34)和定位块(35)组成，UV灯(34)安装在直线导轨上，由气缸(72)驱动上下动作，定位块(35)安装在滑台气缸(72)上；所述贴膜机构(4)包括上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)、相机二(45)、左右刮膜组件(46)、环形刮膜组件(47)、过渡组件(48)和翻转组件(49)，所述上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)和相机二(45)均设有两个，分别对称设置在贴膜机底座前后两侧，所述上料组件(41)和收集组件(42)均转动连接在贴膜机底座前端面，所述平面关节型机器人一(43)设置在贴膜机底座上端面，所述相机一(44)和相机二(45)对称设置在平面关节型机器人一(43)右侧，所述左右挂膜组件设置在贴膜机底座上端面中间位置，所述过渡组件(48)设置在左右挂膜组件后侧，所述翻转组件(49)设置在过渡组件(48)右侧；所述撕膜机构(5)包括安装座(51)、下料管(52)、旋转气缸(73)、摆臂(54)和夹指气缸(72)(55)，所述下料管(52)设置在安装座(51)下端面左侧，所述旋转气缸(73)安装在撕膜机底座下端面右侧，所述摆臂(54)转动连接在撕膜机底座上端面，所述夹指气缸(72)(55)固定在摆臂(54)前端；所述PCB板组装机构(6)包括料盘(61)、相机三(62)、平面关节型机器人二(63)、分盘组件(64)、推盘组件(65)、气密性检测组件(66)和压合组件(67)，所述料盘(61)设置在组装机底座上端面右下部位置，所述分盘组件(64)设置在料盘(61)左侧，所述推盘组件(65)设置在分盘组件(64)左侧，所述气密性检测组件(66)设置在组装机底座左上棱角处，所述平面关节型机器人二(63)设置在组装机底座上端面中间位置，所述相机三(62)设置在组装机底座右侧面，所述压合组件(67)设置在组装机底座上端面；所述下料翻转机构(7)安装板(71)、气缸(72)、旋转气缸(73)和吸盘(74)，所述安装板(71)安装在气缸(72)的输出轴上，所述旋转气缸(73)安装在安装板(71)上，所述旋转气缸(73)的输出轴与吸盘(74)固定连接；所述下料机构(8)安装在平移轴(81)上。