[发明专利]一种升沉补偿绞车的试验方法

摘要

本发明公开了一种升沉补偿绞车的试验方法，步骤包括：1)启动信号模拟系统，控制油缸的活塞杆带动顶板做升沉运动；信号模拟系统将加速度信号传给升沉补偿系统，将模拟信号传给信号处理器；2)升沉补偿系统接收到加速度信号后，发出一个控制信号给执行机构和信号处理器；3)执行机构接收到控制信号，变频电机带动绞车上提及下放，将钩载位移信息的动作信号及时传递给信号处理器；4)信号处理器对模拟信号、控制信号和动作信号进行比较分析，通过观察该三个信号之间的拟合度情况，判断升沉补偿绞车的补偿性能是否达到要求，如果没有达到要求则需要调试直至符合使用要求。本发明方法简单易行，方便试验，而且功能设置全面。

主权项

1.一种升沉补偿绞车的试验方法，其特征在于，依赖于一种实验装置，该试验装置的结构是，包括信号模拟系统(1)和执行机构(3)，信号模拟系统(1)的模拟信号(6)接入信号处理器(4)中，信号模拟系统(1)的加速度信号接入升沉补偿系统(2)中；升沉补偿系统(2)的控制信号(5)接入信号处理器(4)中，同时，升沉补偿系统(2)的控制信号接入执行机构(3)中；执行机构(3)的动作信号(7)接入信号处理器(4)中；信号处理器(4)通过逻辑判断与升沉补偿系统(2)和执行机构(3)控制连接，所述的信号模拟系统(1)的结构是，包括固定的底板(11)和上下移动的顶板(14)，底板(11)和顶板(14)之间串装有多个导向柱(8)，使得顶板(14)能够沿导向柱(8)上下移动；底板(11)上的主连接座与控制油缸(9)的缸体底座铰接，控制油缸(9)的活塞杆端头(13)与顶板(14)滑动接触，控制油缸(9)的活塞杆端头(13)处安装有加速度传感器(10)；底板(11)上的两个辅助连接座分别与一个辅助油缸(12)的缸体底座铰接，两个辅助油缸(12)的活塞杆接耳均与控制油缸(9)缸体中部的双耳座铰接；在顶板(14)的一角外沿安装有位移传感器A(15)，所述的执行机构(3)的结构是，包括变频电机(20)，变频电机(20)的输入端接受控制信号，变频电机(20)输出轴与绞车(16)同轴传动连接，从绞车(16)引出的钢索接入游吊系统(19)中，游吊系统(19)向下吊挂有钩载(18)，钩载(18)上设置有位移传感器B(17)，基于上述的试验装置，本方法按照以下步骤实施：步骤1、启动信号模拟系统(1)，给出一个输入的虚拟升沉信号，驱动控制油缸(9)的活塞杆实时跟随虚拟升沉信号运动；控制油缸(9)的活塞杆端头(13)与顶板(14)之间做相对滑动，带动顶板(14)做升沉运动，来模拟升沉信号；两个辅助油缸(12)在跟随控制油缸(9)动作的同时，限制控制油缸(9)动作范围，以免控制油缸(9)的活塞杆端头(13)脱离与顶板(14)的接触；信号模拟系统(1)将加速度传感器(10)获得的加速度信号传给升沉补偿系统(2)，并且信号模拟系统(1)将位移传感器A(15)获得的模拟信号(6)传给信号处理器(4)；步骤2、升沉补偿系统(2)的输入端接收到由信号模拟系统(1)发出的加速度信号，经过数据处理后，发出一个控制信号(5)传递给执行机构(3)和信号处理器(4)；步骤3、执行机构(3)的输入端接收到由升沉补偿系统(2)发出的控制信号(5)，并根据该控制信号(5)对执行机构(3)施加控制命令，变频电机(20)的输入端接受该控制信号(5)，带动绞车(16)实现上提及下放；执行机构(3)中设置的位移传感器B(17)，将钩载(18)位移信息的动作信号(7)及时传递给信号处理器(4)；步骤4、信号处理器(4)对分别接收到的模拟信号(6)、控制信号(5)和动作信号(7)共三个信号进行比较分析，通过观察该三个信号之间的拟合度情况，判断升沉补偿绞车的补偿性能是否达到要求，如果没有达到要求则需要调试直至符合使用要求。