[发明专利]一种用于水中救援的智能机器人及其控制方法

摘要

一种用于水中救援的智能机器人，包括壳体、救援装置、检测装置、驱动装置、蓄电池、无线装置、导航装置、定位装置及处理器，救援装置包括救生层、充气救生圈及伸缩隔离层，救生层设置于壳体内部，伸缩隔离层设置于壳体中间，检测装置包括摄像头及生命探测仪，摄像头设置于壳体表面，生命探测仪设置于壳体表面，驱动装置包括水平驱动电机、垂直驱动电机、水平推进器及垂直推进器，水平驱动电机设置于壳体尾部，垂直驱动电机设置于壳体尾部，水平推进器设置于壳体尾部，垂直推进器设置于壳体尾部，蓄电池设置于壳体内部，无线装置设置于壳体内部，导航装置设置于无线装置侧方，定位装置设置于导航装置侧方，处理器设置于定位装置侧方。

主权项

1.一种用于水中救援的智能机器人，包括壳体、救援装置、检测装置、驱动装置、蓄电池、无线装置、导航装置、定位装置以及处理器，其特征在于，所述壳体设计为流线型，用于减小所述壳体在水中的阻力；所述救援装置包括救生层、充气救生圈以及伸缩隔离层，所述救生层设置于所述壳体内部中间位置并设计为圆环形，用于环绕包裹人体腰部；所述充气救生圈设置于所述救生层内侧位置，充气后，用于产生浮力；所述伸缩隔离层设置于所述壳体中间位置，用于开关所述救生层；所述检测装置包括摄像头以及生命探测仪，所述摄像头设置于所述壳体外表面位置并与所述壳体外表面保持同一水平线，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述生命探测仪设置于所述壳体外表面位置，用于探测人体位置信息；所述驱动装置包括水平驱动电机、垂直驱动电机、水平推进器以及垂直推进器，所述水平驱动电机设置于所述壳体尾部内侧位置并与水平推进器连接，用于驱动所述水平推进器运行；所述垂直驱动电机设置于所述壳体尾部内侧位置并与垂直推进器连接，用于驱动所述垂直推进器运行；所述水平推进器设置于所述壳体尾部外侧位置，用于驱动所述壳体水平运行；所述垂直推进器设置于所述壳体尾部外侧位置，用于驱动所述壳体垂直运行；所述蓄电池设置于所述壳体内部位置，用于提供电力；所述无线装置设置于所述壳体内部位置，用于利用卫星信号分别与外部设备、水上救援中心以及网络连接；所述导航装置设置于所述无线装置侧方位置，用于规划行走路线；所述定位装置设置于所述导航装置侧方位置，用于卫星定位所述壳体当前位置信息；所述处理器设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与充气救生圈、伸缩隔离层、摄像头、生命探测仪、水平驱动电机、垂直驱动电机、无线装置、导航装置以及定位装置连接。