[发明专利]一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人在审
| 申请号： | 201710806182.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107764319A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 杨尚伟;王海鹏;李希智;许玮;慕世友;李超英;傅孟潮;周大洲;黄锐;李建祥;赵金龙;郭锐;吕俊涛;慈文斌;吴观斌 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01J5/00;G01R31/12;G01N33/00;B61B13/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人，包括在导轨上端运行的移动平台，设置于移动平台两端、被配置为分别贴合导轨两侧的导向装置，以及设置于移动平台上采集隧道内环境监测数据的检测设备；所述导向装置与导轨保持贴合，使移动平台沿着导轨的轨迹路线移动，在移动过程中实现隧道情况的实时检测。本发明当检测机器人需停到导轨的某一位置进行检测时，制动器抱紧减速器的输出轴，使检测机器人完全制动，防止定向轮圆周转动，能够定点进行检测；能够实现机器人的前后两向运行，并有效的防止检测机器人在运动过程中发生侧翻等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧密 贴合 轨道 自动 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人，其特征是：包括在导轨上端运行的移动平台，设置于移动平台两端、被配置为分别贴合导轨两侧的导向装置，以及设置于移动平台上采集隧道内环境监测数据的检测设备；所述导向装置与导轨保持贴合，使移动平台沿着导轨的轨迹路线移动，在移动过程中实现隧道情况的实时检测。
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