[发明专利]一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710796589.4 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107466560B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 胡建平;华琛;张思伟;常航;毛罕平;韩绿化;杨德勇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法，包括支撑横梁、若干无杆气缸、角度调节装置、导苗筒和控制系统；导苗筒安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸安装在支撑横梁上；控制系统包括位置传感器、电磁阀和可编程控制器；可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸相连，位置传感器与可编程控制器相连，用于检测栽植机构的位置，并传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸带动导苗筒横向滑移。实现了对移栽过程中下落钵苗的导向作用，提高落苗的准确率，同时利用位置传感器定位栽植机构，触发无杆气缸带动导苗筒横移，实现导苗筒装置间距可调，避免了栽植机构在提升过程中与导苗筒装置发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 移栽 机钵苗 导向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动移栽机钵苗导向装置，其特征在于，包括支撑横梁(1)、若干无杆气缸(2)、角度调节装置(3)、导苗筒(4)和控制系统；所述导苗筒(4)安装在角度调节装置(3)上，角度调节装置(3)安装在无杆气缸(2)的滑块(201)上，无杆气缸(2)安装在支撑横梁(1)上；所述控制系统包括位置传感器(7)、电磁阀和可编程控制器；所述可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸(2)相连，位置传感器(7)安装于移栽机上，与可编程控制器相连，用于检测栽植机构(6)的位置，并将栽植机构(6)的位置信号传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸(2)带动导苗筒(4)横向滑移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710796589.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
