[发明专利]一种基于AIS、雷达、电磁的目标信息融合方法

摘要

本发明公开了一种基于AIS、雷达、电磁的目标信息融合方法，包括以下步骤：构建四种目标数据的对象池，所述的对象池用于存储被探测到的目标的最新数据；所述的四种目标数据包括AIS、雷达、电磁、融合目标；在每次接收到新的目标数据之后，与同类目标的对象池的数据进行去重，形成新的目标属性；将AIS目标数据匹配并融合雷达对象池中的雷达目标，同时匹配电磁对象池中的相同北向角的电磁目标；将融合后的数据与融合目标对象池进行匹配。本发明将AIS目标数据与雷达目标、电磁目标按照相同的因子进行去重融合后形成新的目标，经过融合后的数据能够为AIS、雷达目标加上新的身份，帮助用户识别异常目标。

主权项

一种基于AIS、雷达、电磁的目标信息融合方法，其特征在于：包括以下步骤：构建四种目标数据的对象池，所述的对象池用于存储被探测到的目标的最新数据；所述的四种目标数据包括AIS、雷达、电磁、融合目标；在每次接收到新的目标数据之后，与同类目标的对象池的数据进行去重，形成新的目标属性；当接收到的AIS目标数据完成去重后，将该AIS目标数据匹配并融合雷达对象池中的雷达目标，同时匹配电磁对象池中的相同北向角的电磁目标；再将融合了雷达目标的AIS目标数据与融合了电磁目标的AIS目标数据进行匹配与融合，完成此AIS目标数据的位置精确匹配和身份确认；当接收到的雷达目标数据完成去重后，将雷达扫描的范围目标数据区匹配AIS对象池，找到相应的AIS船只数据，并进行融合；同时将雷达扫描的范围目标数据区匹配电磁对象池，将电磁目标融合进雷达目标数据，即将新的身份赋予该雷达目标数据；再将融合了AIS目标的雷达目标数据与融合了电磁目标的雷达目标数据进行匹配与融合，完成此雷达目标数据的位置精确匹配和身份确认；将融合后的数据与融合目标对象池进行匹配，由于每一个对象都有唯一的标识，如果发现有相同的目标则对此目标进行属性值更新，如果没有则存储新目标到融合目标对象池。