[发明专利]一种机电式电梯补偿链长度测量装置

摘要

本发明公开了一种机电式电梯补偿链长度测量装置，包括计量轮、直线导轨、伺服电机、线性位移传感器、气动压紧机构和PLC。主计量轮和伺服电机通过连接板安装在直线导轨上，伺服电机驱动主计量轮，直线导轨和线性位移传感器安装在底座板上，气动压紧机构由气压缸驱动，PLC控制伺服电机和气压缸。工作时，气动压紧机构将补偿链压紧，并在一端牵引链条，同时启动伺服电机，用于抵消补偿链与同步带之间的动摩擦力，使两者速度一致。同时利用导轨补偿由于两者之间动摩擦力波动所造成的测量误差，提高测量精度。

主权项

1.一种机电式电梯补偿链长度测量装置，该装置包括主计量轮(5)、从动计量轮(16)、直线导轨(2)、伺服电机(11)、线性位移传感器(4)、压紧轮(9)、小压紧轮(10、15)、气动压紧机构(13)和PLC；其特征是：主计量轮(5)由伺服电机(11)驱动，抵消了补偿链(7)与下同步带(6)的动摩擦力，将主计量轮(5)的运动由被动变为主动；主计量轮(5)和伺服电机(11)通过连接板(3)安装在直线导轨(2)上，直线导轨(2)和线性位移传感器(4)安装在底座板(1)上，线性位移传感器(4)测量主计量轮(5)位移，气缸(14)和伺服电机(11)由PLC控制，气缸(14)使得气动压紧机构(13)将补偿链(7)压紧在两条同步带(6、8)之间，计量轮(5)和压紧轮(9)轴向平行设置，计量轮与压紧轮各有两个，主计量轮(5)和从动计量轮(16)之间均匀分布三个小的压紧轮(15)，由下同步带(6)传动连接，两个压紧轮(9)之间均匀分布三个小压紧轮(10)，由上同步带(8)传动连接。