[发明专利]基于VR系统控制的工业机器人示教系统及其示教方法在审
| 申请号： | 201710789237.6 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107610579A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;张帆;刘彦敏;侯琨 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于VR系统控制的工业机器人示教系统及其示教方法，包括视觉系统、VR系统、机器人系统。视觉系统，用于采集工业机器人整体结构和分析处理并将其图像信息参数化,并采用TCP/IP方式通过以太网传递给VR系统，VR系统，将视觉系统获取的图像信息在虚拟场景近似构建实际机器人的结构模型并能实现模拟运动，并以数据形式通过EtherCAT、Modbus通讯方式传递给机器人系统，机器人系统，根据VR系统传递的变化位置信息控制机器人产生运动。本发明首先将VR技术与工业机器人技术进行结合，控制机器人完成示教任务，能够提高机器人示教精度，减缓操作者的劳动强度，提高操作者的工作积极性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 vr 系统 控制 工业 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
基于VR系统控制的工业机器人示教系统，包括：视觉系统、VR系统、机器人系统，其特征在于：所述视觉系统，用于采集工业机器人整体结构和分析处理并将其图像信息参数化,并采用TCP/IP方式通过以太网传递给VR系统；所述VR系统，将视觉系统获取的图像信息在虚拟场景近似构建实际机器人的结构模型并能实现模拟运动，并以数据形式通过EtherCAT、Modbus通讯方式传递给机器人系统；所述机器人系统，根据VR系统传递的变化位置信息控制机器人产生运动。
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